Unitree's Wang Xingxing: Physical AI May Reach a Tipping Point Within One to Two Years; GPT-6 Has Been Deployed to Robots with Zero Training
English text is being prepared.
Wang Xingxing, CEO of Unitree Robotics, said at the 2026 World Physical AI Conference that physical AI is already showing signs of being broken through, and that this is very likely to happen within the next one to two years. He also revealed that GPT-6 has been deployed to Unitree robots with completely zero training, enabling them to autonomously paint, play chess, and find kitchen tools. He proposed that the industry is moving toward the "ChatGPT moment of embodied intelligence," in which robots can complete about 80% of tasks in 80% of unfamiliar scenarios according to voice or text instructions, and that a Physical AI Robot Self-Evolution V1.0 is in preliminary research. Since its release in May 2024, Unitree G1 has cumulatively produced and rolled off the line about 10,000 to 20,000 units.
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智东西10月22日杭州报道，今日，在2026年世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技董事长、创始人兼CEO王兴兴发表约30分钟演讲，谈及AI信仰、物理AI临界点、具身智能ChatGPT时刻、自进化V1.0与量产生态等重要话题。
“全世界几乎所有人对AI的重视和信仰都还不够，包括我自己。”王兴兴说，物理AI已看到被击穿的苗头，很可能在最近1到2年发生；产业正迈向“具身智能的ChatGPT时刻”，“在80%的陌生场景中，机器人按语音或文字指令可完成约80%任务”。
之江实验室主任、阿里云创始人王坚也作为重磅嘉宾登台分享，他提出，AI概念有些被滥用了，实际上汇聚了很多不同技术。相信AI和机器人很可能汇聚变成一个新东西，“灵魂”和“身体”真的有机会真正合二为一。
在他看来，大语言模型仍留有巨大想象空间。语言离不开阅读、打字、发声这类肌肉动作，把这些动作信息纳入模型，这也是创业公司的机会。他坦言早年波士顿动力高管曾称赞宇树，自己却没能更早留意这家公司，并称“期待迎来AI的宇树时代”。
宇树昨日线上发布的新款人形机器人“H2-X功夫传奇 守护”今日首次亮相，官方称最长续航约8小时，可徒手抬汽车、从4米高空平稳落地、一脚踢凹车门。
现场，王兴兴还解读预研的物理AI机器人自进化V1.0，它依靠更强基础模型、多源数据、更多真机部署和技能生态扩展，形成感知、决策、执行、评估、学习、进化循环。
他畅想，希望今年年底到明年，用户告诉机器人整理房间，它就能做到。
同时，大会现场大量合作伙伴方案集中展示，王兴兴看后感慨：“连我自己都没有看过这么全面的解决方案。”宇树的平台型生态意图，也随之清晰。
他在现场讲到一段插曲，四五年前曾让公司同事都去关注下头部AI公司的股票，如果大家相信，现在财务情况可能已经涨了数十倍。现在，真正看到顶级AI能力效果的人依然很少。
近来，AI已经实现更多里程碑，包括攻克前沿数学研究问题、软件逆向及漏洞发现和利用、高保真视频生成、自动驾驶出租车等；顶尖大模型公司内部已基本实现模型自进化，未来一两年模型能力的迭代还会持续加速。
那么物理世界呢？
王兴兴说物理AI目前已经看到被击穿的苗头，很可能在最近1-2年或2-3年发生。
他透露，目前GPT-6已实现完全零训练部署到宇树机器人上，可完成自主画画、清洗画笔，自主在精细棋盘上下围棋、象棋，自主寻找厨房并寻找工具等任务。
“我们正迈向具身智能的ChatGPT时刻，在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。”
王兴兴谈到一个具体的场景：“希望今年年底到明年，你告诉机器人帮我整理下房间，它就可以做到。”
二、机器人要自进化：要对齐误差，也拼千万台量产
具身智能迈过ChatGPT时刻最核心的挑战是什么？
当物理AI也突破临界点，最重要的点可能包括以下几个方面：一是需要机器人硬件的大规模生产制造能力，年产千万台；二是自研或合作物理AI模型及落地；三是超大规模算力服务器；四是算力和存储芯片制造能力。
王兴兴透露，宇树今年做的最重要的事情之一，是预研物理AI机器人自进化V1.0。由下图可知，在全球顶尖AI大模型的驱动下，宇树将下场定义技能、工具、任务约束等，推动机器人实现感知、决策、执行、评估、学习、进化的自进化循环。
要实现物理AI机器人自进化V1.0，需要以下条件：
1、基础模型越强，自进化性能越强。
2、多源数据规模化，驱动自进化规模效应。
3、更多真机部署，更多数据积累加指数增长的自进化速率。
4、技能累加扩展，走向规模化技能生态。
最后，王兴兴还公布了他本人与物理AI交织的时间线。他说，当下是最好的时代，害怕浪费每一天，总感觉还有很多东西需要学习，但是时间太少了。同时竞争是惨烈的，需要每天做得更好。
三、G1下线约2万台，全球开发者把机器人用进真实场景
现场，王兴兴还回顾了宇树最近一年的重要节点，从2026年马年春晚《武Bot》到全球首款量产版载人机甲GD01，再到宇树通用人形基础模型UnifoLM-WLA-1.0的发布，宇树的软硬件都得到了十足的发展。
规模化量产为宇树更广泛探索提供基础。王兴兴公布了一组数据：Unitree G1人形机器人自2024年5月发布至今，已成为全球最畅销的人形机器人，累计生产下线约1-2万台。
背后，来自全球的合作伙伴正加速推动智能机器人的发展，大量开源算法被开发者们落地到宇树机器人平台，覆盖教育科研、工业制造、文娱表演、具身导览、服务零售、智能巡检、应急消防等众多领域。
众多来自全球多地的开发者今天来到了大会现场，令智东西印象深刻的是一位美国科技内容创作者、YouTube博主Jake Laser。
他分享了自己基于宇树Unitree B2四足机器人产品，为行走不便的父亲开发出一个“智能轮椅”，最终成功实现上下台阶、旅行、徒步、涉水等各种便利行动。
不少合作伙伴的方案在现场展示，现场生态伙伴墙上展出了一共大180家左右的伙伴，覆盖从算力、互联网、工业零部件、机器人、AI企业到垂直行业、高校及科研机构各个领域。
2026年是具身智能规模化放量的关键年，工信部数据显示，上半年中国人形机器人出货量已超4万台。但行业整体仍处早期，竞争焦点正从“本体形态”转向智能泛化能力与生态繁荣度。
对宇树而言，本次生态大会的召开是其打造“平台型生态公司”的关键宣言。通过覆盖渠道、技术、人才、资本等全维度的论坛和展示，宇树意在抢占物理AI的行业话语定义权，加速产业链协同，以生态构建竞争壁垒。
从更大角度来看，产业从技术验证走向规模交付、稳定干活的转折点上，需要用生态化布局来对冲单一产品公司的结构性风险，通过生态协同实现跨代发展。