Jiangsu Issues Action Plan for Building High-Quality Datasets for Physical AI and World Models (2026–2028)

2026年10月，江苏省数据局、省发展改革委、省科技厅、省工信厅四部门日前正式印发《江苏省物理AI与世界模型高质量数据集建设行动计划（2026—2028年）》。

江苏省物理AI与世界模型高质量数据集建设行动计划（2026—2028年）

该《行动计划》，立足江苏省制造业大省基础和科教人才优势，顺应人工智能从数字模拟向物理交互、从数字智能向空间智能演进趋势，聚焦真机交互数据集建设、仿真模拟与合成数据扩容、科学研究前沿数据集攻坚等重点方向，加快构建“场景牵引数据、数据驱动模型、模型赋能应用、应用创造价值”的良性互促格局。

《行动计划》明确了总体发展目标：到2028年底，围绕“1650”产业体系、“51010”战略性新兴产业集群和“6+6”产业人工智能应用需求，江苏建成覆盖超过100个重点场景的物理AI高质量数据集，面向世界模型前沿方向建成超过10个具备因果一致性、时空连续性和应用可验证性的高质量数据集，支撑模型提升物理认知、实时推演和迭代优化能力，突破多源异构语义对齐与融合加工、本体建模、多模态数据合成与仿真增强等关键技术，形成一批数据采集、标注、评测的标准，打造一批数据驱动物理AI创新发展的典型应用场景。

该行动明确5大项、14项重点任务清单，将责任细化分解到部门，确保高质量数据集建设有目标、有抓手、能落地。

梳理全省物理AI、世界模型对场景传感、动作交互、物理仿真的数据需求，将产业现场需要解决的真实任务、模型预测偏差、异常工况和实际执行反馈纳入需求来源，依托江苏省高质量数据集管理服务平台动态更新需求清单，对接国家高质量数据集管理服务平台并线上发布，引导实景采集与仿真生成精准对接需求。（省委网信办、省数据局牵头，各设区市相关部门按职责开展工作，以下重点任务均涉及各设区市，不再重复列出）

2. 推动模型研发单位与行业企业深度协作。

推动智能制造、具身智能、自动驾驶等物理AI和世界模型研发单位与行业企业协作，聚焦制约物理AI与世界模型迭代的数据瓶颈，搭建支持强化学习等算法的虚实训练验证环境，联合制定数据采集、标注、仿真增强及虚实融合方案，依托真实场景下感知、决策、操控环节的交互反馈，支持对预测失效原因开展分析并据此定向补充数据，构建数据与模型闭环迭代体系。（省数据局牵头，各有关部门按职责分工负责）

3. 建立数据标注企业与模型研发单位合作机制。

鼓励物理AI和世界模型研发单位开放需求接口，通过OPC众包、举办高质量数据集开发者创新大赛、组建行业高质量数据集创新联合体、推动公共数据授权运营主体协同标注企业、深化产教融合共建等方式吸引多方参与高质量数据集建设，形成“模型提需求—社会建数据—市场验效果”的协同模式。（省数据局牵头，各有关部门按职责分工负责）

（二）攻关重点领域数据集供给应用

4. 真机交互数据集建设。

（1）筑牢传统优势产业高质量数据集底座。聚焦高端装备、新能源、新型电力装备、高技术船舶与海工装备、生物医药等优势领域，支持行业龙头企业、重点工业互联网平台企业、重点工业软件企业聚焦生产制造真机交互场景，整合生产过程、运行环境等实时数据，面向物理AI、世界模型技术方向建设行业高质量数据集，赋能传统优势产业数智化转型升级。（省工业和信息化厅、省数据局按职责分工负责）

（2）培育新兴支柱产业高质量数据集。围绕集成电路、低空经济、新型储能、智能机器人等领域，推进物理机理建模、缺陷样本扩充与真机数据协同应用，形成研发、制造、测试、运行、维护全流程数据集，赋能芯片设计、低空智能网联与调度、源网荷储协同优化、机器人泛化操作等场景，支撑新兴支柱产业与物理AI深度融合，加速产业能级提升。（省工业和信息化厅、省发展改革委、省交通运输厅、省科技厅、省数据局按职责分工负责）

（3）前瞻布局未来产业高质量数据集。围绕量子科技、生物制造、第六代移动通信等领域，依托量子科技长三角产业创新中心、紫金山实验室等高能级平台加大实验数据采集、治理与融合力度，建设高质量数据集，赋能量子物理建模、生物制造控制、通感算融合等模型训练，支撑未来产业前沿探索与关键技术验证。（省科技厅、省发展改革委、省卫生健康委、省药监局、省通信管理局、省数据局按职责分工负责）

5. 仿真模拟与合成数据扩容。

围绕工业现场、高危作业、物流仓储、医疗手术、应急救援、多灾种耦合等场景，推进多物理场仿真、实时传感、接触操作、域随机化、Real2Sim（真实世界数据转换为仿真环境）迁移与联合训练，建设高保真数字孪生仿真环境，形成高质量合成数据集，支撑相关物理AI产品闭环迭代。（省工业和信息化厅、省交通运输厅、省自然资源厅、省住房和城乡建设厅、省应急管理厅、省气象局、省科技厅、省数据局按职责分工负责）

6. 科学研究前沿数据集攻坚。

立足AI for Science（人工智能赋能科学研究）前沿发展范式，面向世界模型训练、验证与评测需求，重点开展多源科学数据的时空对齐、融合标注，推动构建覆盖基础研究、技术攻关、中试验证、产业化应用等全链条的数据供给应用体系，支撑世界模型对物理规律、时空关系和因果机制的学习、验证与迭代优化。（省科技厅、省教育厅、省数据局按职责分工负责）

（三）以点带面深化企业试点培育

7. 扎实推进数据标注、高质量数据集建设先行先试。

加快南京市国家数据标注先行先试（领域创新—工业制造方向）建设，支持南京市数据标注产业和高质量数据集公共服务平台建设，支持无锡市、苏州市、宿迁市建设工业制造、智慧交通、具身智能领域省级标注基地，鼓励有条件地区因地制宜发展数据标注产业，形成错位发展布局。（省数据局、省工业和信息化厅牵头，各有关部门按职责分工负责）

8. 深化省属企业数据集建设示范效应。

发挥省属国企示范引领作用，健全数据分类分级管理机制，构建覆盖全业务链条的数据资源体系，推动重点企业挖掘能源、路网等领域场景数据，建设物理AI高质量数据集，以联合体带动产业链协同，并建立开放共享与普惠机制，依规向中小企业、高校、初创团队提供授权使用服务，降低数据获取和使用成本，推动数据全产业复用。（省数据局、省国资委按职责分工负责）

9. 建立数据集动态归集和梯次培育机制。

建设数据集项目专项库，常态化征集省内物理AI及世界模型高质量数据集建设项目入库，实行分梯度培育管理。对储备项目加强需求对接与资源导入，加快项目孵化。对在建项目强化质量评估与技术支持，促进提质增效。组织省级高质量数据集建设项目征集遴选，对成熟项目开展应用验证与推广复制，形成示范带动效应。（省数据局牵头，各有关部门按职责分工负责）

（四）推进技术攻关与基础设施建设

10. 开展物理AI与世界模型数据关键技术攻关。

因地制宜系统梳理物理AI与世界模型数据采集、处理、流通、融合应用中的关键技术瓶颈，重点突破多源异构语义对齐与融合加工、本体建模、多模态数据合成与仿真增强等技术。面向世界模型前沿方向，推进多模态时空对齐、跨域适配迁移、因果一致性建模等技术攻关。探索建立面向物理AI与世界模型的大模型评测标注技术体系。（省数据局牵头，省科技厅按职责分工负责）

11. 建设物理AI数据生产训练基地。

布局物理AI数据生产训练基地，建设仿真验证环境，提供物理场景数据采集、专业化标注、极端场景合成、虚实融合验证等能力，支撑世界模型训练、测试与迭代优化。（省数据局、省发展改革委牵头，各有关部门按职责分工负责）

（五）完善流通交易与标准测评体系

12. 健全数据流通交易体系。

明确主体责任、权利义务和行为规范。依托省数据交易所等数据流通服务机构，完善登记、评估、撮合、交付、结算等服务功能。探索以词元（Token）为基础的价值计量体系。支持行业性流通平台建设，促进垂直领域数据高效流通。推动可信流通环境建设，加强隐私计算、区块链等技术的应用。（省数据局牵头，各有关部门按职责分工负责）

13. 完善标准规范体系建设。

制定物理AI高质量数据集工作指引，构建数据标注及高质量数据集标准框架，围绕时空对齐、多模态数据治理、实体交互标注、仿真数据工具平台等领域加强标准子体系建设并组织开展国家标准贯标，鼓励依托测评认证机构构建面向行业和特殊场景的模型能力评测体系。（省数据局牵头，各有关部门按职责分工负责）

14. 加强数据安全与伦理合规审查。

严格落实数据分类分级保护要求。对于医疗临床、基因与生物制造等数据依法开展伦理审查并落实知情同意要求。对于地理测绘、城市视频等数据严格落实保密规定。制定安全合规指引，明确采集、存储、使用、共享、销毁全流程责任，各行业主管部门按职责落实监管责任。（省数据局牵头，各有关部门按职责分工负责） 2026年江苏省高质量数据集建设重点项目名单和建设培育项目名单（物理AI与世界模型方向）

2026年江苏省高质量数据集建设重点项目名单和建设培育项目名单（物理AI与世界模型方向），日前已正式印发。

高质量数据集是人工智能从数字空间走向物理世界的重要基础。当前，物理AI与世界模型正成为全球人工智能竞争的新焦点，对高质量数据集提出迫切需求。为此，江苏瞄准物理AI与世界模型方向，印发2026年省高质量数据集建设重点项目名单和建设培育项目名单，推动高质量数据集的规模化建设与开放共享，切实把数据优势转化为产业优势，在物理AI与世界模型发展中走在前、做示范。

2026年省高质量数据集建设重点项目名单（物理AI与世界模型方向）里，共有具身智能焊接机器人高质量数据集建设项目等39个项目入选。

2026年省高质量数据集建设培育项目名单（物理AI与世界模型方向），共有12个设区市的79个项目入选，项目涵盖现代农业、工业制造、城市治理、人工智能、具身智能、智能驾驶、医疗卫生、气象服务、文化旅游、住房建设、低空经济、公共安全、绿色低碳、自然资源、应急管理共15个赛道。

名词解释

物理AI：指融合感知、认知与控制能力，使智能体具备类生物体的感知、推理、决策与行动能力，能够理解重力、摩擦、碰撞等物理规律以及因果、时空关系，并能在不确定条件下试错、学习，对其物理行为后果承担责任的智能系统。

世界模型：指以真实世界物理规律为基础，在系统内部重建环境并模拟其演化过程，预测不同动作可能产生的结果，支持动作规划、反事实推演和闭环修正的模型。

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