Incubated by Liu Chunbao of Jilin University and founded by a post-00s team, Lingyan Technology's bionic dexterous face completes tens of millions of yuan in financing

硬氪获悉，仿生灵巧脸与情感交互技术公司——杭州灵颜科技有限公司（下称“灵颜科技”）近期已完成数千万元种子轮及种子+轮融资。种子轮投资人包括盈动资本、浙江火炬中心，种子+轮投资人包括毅达资本、梅花创投、领甪资本，老股东盈动资本继续追加投资。领甪资本担任本轮及后续轮次财务顾问。资金将主要用于产品迭代、核心零部件研发、算法平台建设以及团队扩充。

在具身智能与人形机器人产业狂飙突进的当下，当多数目光聚焦于机器人的“四肢”与“躯干”时，灵颜科技选择了一条极为垂直却关键的赛道——做人形机器人的“脸”。

灵颜科技成立于2026年6月，总部位于杭州，是国内首家实现音唇眼同步的仿生灵巧脸智能体研发企业，为人形机器人、服务机器人及情感陪伴设备提供FaceSoul Agent 全栈式情感交互解决方案。

公司创始人兼CEO赵常屹为00后吉林大学博士，曾作为核心成员参与无锡泉智博（国内头部关节电机公司）与杭州黑漫科技（乐聚机器人灵巧手供应商）的早期阶段。这三家企业均脱胎于吉林大学工程仿生教育部重点实验室，且创始人均师从“唐敖庆学者”领军教授刘春宝（现担任上述三家公司首席科学家），在产业链上形成了紧密的协同关系。

依托这一产业生态，灵颜科技推出了核心产品——FaceSoul Agent。这是一套全栈式仿生灵巧脸智能体技术架构，旨在为人形机器人、服务机器人及情感陪伴设备提供从“形”到“魂”的完整情感交互解决方案。

在灵颜科技的定义中，FaceSoul Agent由两部分构成。“Face”（仿生之形）负责高保真的物理呈现，通过仿生皮肤、肌肉传动设计、表情温度与姿态感知，还原人类最真实的面部形态与反应；“Soul”（灵魂之核）则承载了AI大模型、社会性认知、记忆学习与情感引擎，赋予机器人自我理解、情感认知与价值判断能力。

从产品矩阵来看，公司已推出四大系列：面向教育科研市场的“灵枢M1”、面向商业服务的“灵枢W1”、面向消费市场的“灵韵系列”以及面向人形机器人主机厂的“灵能系列”。此外，公司还提供IP定制服务。

产品展示（图源/企业）

同门创业的背景，为灵颜科技带来了极高的技术复用率与成本优势。赵常屹向硬氪坦言，灵颜科技的线驱技术路径正是来源于黑漫科技在灵巧手领域的沉淀，而微型驱动电机模组的技术则复用自泉智博在机器人关节上的积累。

线驱技术对人形机器人的“脸”有何关键作用？目前，市面上多数仿生脸企业采用连杆驱动，但在赵常屹看来，连杆驱动存在噪音大、占用空间大等痛点，且连杆的急回特性会在末端产生速度突变。

灵颜科技是国内少数做线驱灵巧脸技术路径的企业之一。线驱技术不仅节省了面部空间，使得产品面部自由度达到了国内同类产品最高的32个，还通过模仿人体肌肉的排布，让表情生成更加拟人、细腻。

此外，在软件与算法层面，灵颜科技避开了对话大模型的红海竞争，将研发焦点死死锁定在“表情生成算法”上。

赵常屹认为，主机厂通常会将对话、记忆等功能自己包揽，而对灵巧脸供应商的刚需是“把语音和视觉输入，转化为能说话、精准对齐的嘴型以及眼部动作”。这是一个将中文语音中的音素、韵律、语义状态和情绪意图，编码成统一时序表征，并在机器人多自由度运动空间中生成连续表情的过程。

此外，行业还有一个核心痛点是：大多数同行的算力依赖于外接本地服务器，难以真正集成到人形机器人本体上。

灵颜科技依托吉大实验室大量高质量人脸数据与仿生项目经验，自研了一整套轻量化的端侧表情生成模型。通过跨模态蒸馏、持续协同建模以及端侧量化部署，打通了从语音理解、表情生成到执行反馈的闭环。

谈及业绩与落地，赵常屹透露，公司成立四个月来，已与运营商、文旅展陈、商业服务及部分人形机器人主机厂达成合作或意向合作。公司计划今年以To B/To C直销及IP定制为主，占总营收的90%左右；明年随着主机厂需求的放量，人形机器人配套业务将占据半壁江山。

针对机器人与人类交互时的“恐怖谷效应”，赵常屹有着清晰的认知：75%-85%的拟人度是恐怖谷的区间，超过85%就不会了。

因此，灵颜科技通过仿生皮肤材料的质感与高精度的算法，将C端和B端产品线的拟人度做到了90%以上；而在IP定制线（如动物、卡通形象），则刻意将拟人度控制在65%以下，以规避恐怖谷区间。

以下为硬氪和公司创始人兼CEO赵常屹的对话节选（经编辑）：

硬氪：目前行业里大家普遍采用连杆驱动，你们坚持走线驱路线，成本上会有压力吗？未来行业会往哪走？

赵常屹：其实恰恰相反，线驱的成本反倒更低一点，因为连杆的非标件实在太多了。大家现在之所以用连杆，是因为最近涌入灵巧脸赛道的企业很多，大家都在抢时间想快速跑到第一梯队，所以先用设计周期更短的连杆形式。

但未来脸一定会收敛到线驱这条路径。手很难收敛，因为线驱有疲劳寿命问题；但脸拉动皮肤的力非常小，正是这种线驱拉动的形式，才能模仿肌肉的驱动机制。目前国内正经在用线驱做的只有我们一家，因为线驱需要长期积累，比如每块肌肉的位置、每根线的绕线形式，我们在实验室都做过仿生机理测试。

硬氪：在硬件量产和落地环节，灵颜科技有什么优势？

赵常屹：硬件层面，目前行业最大的痛点是没有一家可以量产，上产线大多只能手搓。但灵颜做了分模块设计，眉毛、眼睛、脖子各自成模组，未来可以直接去4条产线分别生产。

至于产能保障，近期有国外合作商提了几百台的需求。我们有一个好处，前期如果我们自己的产线搞不定，可以先拿黑漫或者泉智博的产线去帮我们消化订单。

硬氪：灵巧脸市场的爆发拐点在哪？除了B端和C端，未来的业务规划中还有哪些增量？

赵常屹：我判断在今年年底或者明年Q1、Q2会有一波集中爆发。因为人形机器人在工厂的应用逐渐收敛，主机厂都在往To B和To C场景转，他们缺乏做脸的能力，需要找外部供应商。

今年业务以自主产品经营为主，IP定制、主机厂配套等作为补充；明年将重点提升主机厂配套的业务分量，使其成为重要支撑，同时持续推进直营B端和IP定制等业务，形成多元协同发展。

此外，海外市场我们现在同步在做。比如中东的客户对健康监测很感兴趣，我们在推“小灵医生”这条产品线；欧美市场则会推进IP定制的销售。产品迭代上，未来我们会做一款43自由度（加上脖子是46个自由度）的全线驱产品，完全实现类人化呈现。

投资方观点：

种子+轮投资方 毅达资本：人形机器人正跨越"技术验证"进入"规模商用"的深水区，本体与运动控制环节竞争已趋充分，情感表达层是产业链上几乎空白的价值高地。我们先后投资了一体化关节企业泉智博与灵巧手企业黑漫科技，对这支源自吉林大学工程仿生教育部重点实验室的团队建立了长期信任，关节、灵巧手、灵巧脸共享供应链、客户与产业资源，在技术和制造环节相互赋能，形成生态打法。灵颜从仿生皮肤、微型驱动到情绪模型全栈自研、零外部依赖，构成难以复制的竞争壁垒。投资灵颜，就是投资具身智能交互入口的基础设施。

种子及种子+轮投资方 盈动资本：我们认为机器人不该只有躯干与四肢，还应该有一张会表达的脸。灵巧脸是具身智能产业链中供给最稀缺的交互部件，灵颜的表情实时生成不依赖预设库，音唇眼同步的拟人交互已达到国内领先水平。种子轮之后我们选择继续追加，因为团队用极短的时间完成了从概念验证到产品定型的跨越，产品化能力与工程化效率超出我们预期。盈动资本坚定看好这类能把技术真正做成产品的团队，也愿意用耐心资本陪他们走得更远。

种子+轮投资方 梅花创投：早期投资就是投未来的稀缺性。具身智能的上半场比拼运动控制，下半场比拼产品落地与客户买单，灵巧脸正是机器人从"能运动"走向"会交流"的交互入口。梅花创投长期关注吉林大学校友创业：灵颜背后是国内唯一以仿生学为核心研究方向的部级重点实验室，独家同步人脸数据构成花钱也买不到的数据壁垒。技术可以买到，大模型可以调用，但这样的团队与平台买不到。灵颜的表情由情绪基座模型实时生成、不依赖预设库，音唇眼同步与动态瞳仁的组合在国内尚无同类产品。上游卖铲子，硬件为王，我们看好灵颜成为情感表达层的定义者。

种子+轮投资方 领甪资本：领甪资本专注AI及具身智能等前沿科技赛道，致力于发现并长期赋能未来独角兽企业。每一次计算平台的跃迁，本质都是交互界面的跃迁，机器人时代的交互界面不是屏幕，而是一张灵巧脸。灵颜基于大模型的表情实时生成技术在国内尚无同类方案，产品形态与场景适配度领先同业。我们看好灵颜在情感表达层的稀缺卡位与团队的工程化速度，将围绕公司提供全生命周期的资源赋能，陪伴其成为具身智能交互部件的关键参与者。

种子轮投资方 浙江火炬中心：灵颜科技是典型的"投早、投硬、投国产替代"标的。团队源自工程仿生教育部重点实验室，兼具人工智能与高端装备双重属性，具备从基础研究、核心部件到整机量产的完整能力链条，是科技成果从实验室走向产业化"最后一公里"的鲜活样本。中心深耕科技服务三十余年，将持续为这类掌握核心技术、处于产业化关键阶段的本土科技企业提供成果转化、政策对接与创业孵化支持。