The first batch of mass-produced Tesla Optimus robots rolls off the line; Musk says reaching 20,000 units per week will take another year

美东时间10月21日盘后，特斯拉在业务更新报告里第一次写明，Optimus已在弗里蒙特工厂的高产量产线上开始生产。下线的机器人是首批具备量产质量的产品，现有制造工艺已经适合商业化生产。

此前特斯拉对Optimus的披露停在研发进度和产能规划，这是第一次确认有生产级机器人从产线下来。原来的Model S与Model X产线拆除改造，只用了46天。

马斯克在随后的电话会上提到，弗里蒙特百万台级产线的绝大部分设备已经到位，但要达到每周2万台，也就是年化百万台的速度，还需要至少一年，或许更久。

他给出的解释是产品太新。Optimus的增长是一条S曲线，起步段斜率很浅，还会有起伏，因为生产一台机器人需要大约做对一万件事，进展速度取决于其中最慢、最不走运的那一件。

按他的原话，机器人不能一个月就坏。

硬件上没解决的是手。行走和躯干的驱动已经收敛，手部比运动执行器复杂得多。它要同时满足四个条件，耐磨损、能抓易碎物品、传感器集成、反复作业不损坏，定制齿轮在能耗和可靠性上仍然承压。

这也是特斯拉选择手未定型就先量产的原因。产线、供应链和AI软件只能并行迭代，等手部方案定型再启动，时间成本更高。软件端的表述是还有很多工作要做，才能真正胜任开放式任务。

训练数据是另一道坎。

Optimus没有汽车那样的车队可以采集数据，只能先造出1万到2万台机器人做自我对弈，同时搭建Optimus Academy让它们练习各类任务。这是他自己承认的笨办法，也是眼下唯一的办法。

具体路径是先用人示范数据做预训练，再把机器人放进仿真和真实产线里大规模自我对弈，让每一轮失败都变成下一轮的训练样本。这套流程跑通之前，机器人的泛化能力上不来。

对外交付的时点定在2027年底左右。马斯克预计AI、机电设计、可靠性和使用寿命这几类问题会在明年年底前后解决，那才是向特斯拉以外公司交付的时间。初期只做工业场景，高危、重复、全天候作业优先，家用排在后面。

芯片的时间表也给了。AI5计划明年4月集成到机器人上，算力比AI4高约一个数量级。为适配机器人场景，AI5的内存被缩减到72GB，比原设计少一半，AI6再降三分之一至144GB，公司称不影响性能。

一两个月内还会发布一段演示视频。他特别强调不要预设动作，要真机处理没见过的情况，这句话针对的是市面上靠遥控和摆拍完成展示的同行。

对照此前的口径，这次是一次明确的校准。

年初的说法是2026年生产5万到10万台，1月达沃斯说2027年向公众发售、成本压到2万美元一台，现在改成2027年底先交付给企业客户。

产线状态从建设阶段转入了早期爬坡。弗里蒙特产线设计年产能100万台，得州的第二条产线仍在建设，长期设计年产能1000万台。

供应链是另一个被低估的变量。马斯克在本月10日的一场会议上提到，中国稀土新规曾使项目进度倒退两到三个月，至今仍是现实约束。机器人所需的稀土磁材，进口许可是绕不开的一环。

特斯拉三季度营收280.46亿美元同比基本持平，归母净利润7.87亿美元下降43%，营业利润7.18亿美元下降56%。全年资本开支指引从此前超过250亿美元下调至约200亿美元，财报发布后股价盘后跌超4%。

这构成一个矛盾。产业端在往前推，财务端在收缩，市场对机器人的定价只能依赖对未来产能的贴现，而对当期利润的容忍度在下降。

机构把2027年定义为小批量交付与场景验证之年，规模放量要等手部定型、供应链理顺、AI5上车三件事同时成立。

接下来要验证的还是那几个节点。明年4月AI5能不能如期上车，一两个月内的演示视频是否真的无预设，手部的定制齿轮什么时候定型，以及2027年底的对外交付会不会第四次推迟。

回到今天的A股。大业股份封死第五个涨停板，报14.51元，兆威机电涨停，报83.39元，而早盘跟涨的福莱新材从8.39%回落到7.11%，德马科技从4.10%回落到1.83%。上证指数同日下跌1.09%，下跌个股1961只，封住板的只有两只。

马斯克那句「Optimus将成为地球上最伟大的产品，通用人形机器人方面没有人能接近特斯拉」，这句话过去两年说过很多次。

本文来自微信公众号 “格隆汇APP”（ID：hkguruclub），作者：哥吉拉，36氪经授权发布。