Xin Fenglong Launches Four Series of Robot Joint Products, Promoting Localization of Core Components
English text is being prepared.
Relying on UBTECH's embodied intelligence technology and Fenglong Co., Ltd.'s precision manufacturing capabilities, Xin Fenglong has launched four series of products: planetary, harmonic, and linear joint modules, as well as miniature servos for bionic human faces. The planetary joint module has a peak torque of up to 300Nm and a torque density of up to 200Nm/kg; the harmonic joint module has an absolute position accuracy of ±0.2°; the linear joint module has a peak push-pull force of up to 100N and a stroke of 20mm. The miniature servo for bionic human faces has already achieved mass production, with dimensions of 23mm*14mm*28.7mm and a weight of less than 40g; at the same output torque, the length dimension is reduced by 18%.
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依托优必选具身智能技术和应用积累，以及锋龙股份精密制造能力，新锋龙推出了全栈式机器人关节产品矩阵，包含行星、谐波、直线三种关节模组，以及仿生人面部舵机产品，覆盖从轻载微型驱动至中大扭矩关节的区间，适配不同场景差异化使用需求，为行业提供多元化国产关节零部件选择。 图片来源：优必选科技 行星关节模组 聚焦高扭矩密度与优异动态响应能力，峰值扭矩最高300Nm，扭矩密度最高200Nm/kg，支持中空走线，绝对位置精度±0.7°，相对位置精度±0.5°，适用于高动态的商业服务人形机器人、移动机器人等。 谐波关节模组 用于需要精密平稳运动控制的场景，绝对位置精度±0.2°，相对位置精度±0.05°，减速比最高161，多款型号支持中空结构，既能用于轻载精密型人形机器人，也能满足工业场景对高精度柔顺运动的要求。 直线关节模组 将丝杠、驱动、编码器深度集成，打造机器人的“线性肌肉”，峰值推拉力最高100N，推力密度最高1785.71N/kg，行程20mm，绝对位置精度±0.05mm，能够完成高精度直线往复运动，用于灵巧手、灵巧臂等仿生伸缩结构。 仿生人面部微型舵机 针对面部狭小空间设计，具备体积更小、扭矩更大、集成度更高、重量更轻的核心优势，产品已实现量产，有效解决仿生机器人面部表情驱动的空间与性能矛盾。产品尺寸 23mm*14mm*28.7mm，重量小于40g，最大力矩6kgf?cm，搭载双绝对编码器，重复定位精度0.5°，支持360°旋转。对比市面同类产品，同等输出扭矩条件下，长度方向尺寸减小18%，高度方向尺寸减小4%，整机尺寸和重量进一步压缩，便于装入仿生机器人紧凑的头部结构。电机采用12mm直径的PMDC无刷方案，配置 CAN 高速通信，数据刷新率≥100Hz，支持固件在线升级，集成过流、过压、欠压、过热多重保护。 伴随人形机器人产业快速发展，行业对高集成度、高可靠性、规格谱系完善的国产一体化关节需求持续增长。未来，新锋龙将持续打磨产品性能，推进技术迭代与产品工程化优化，深度联动上下游合作伙伴，为人形机器人产业提供丰富的国产化零部件选择。