36Kr Review of Financing for 20 Embodied Intelligence Companies: Tsinghua-Backed Teams and Young Founders Attract Concentrated Investment

2026年，具身智能创业公司的融资速度继续加快。机本智能注册约两个月，便完成两轮近千万美元融资；2004年出生的黄一创办萝博派对，投资方中出现了小米、宁德时代；智平方则在6月披露，新一系列融资总额接近50亿元。

资本关注的团队背景也颇为集中。IT桔子8月发布的一项统计梳理了1155位具身智能创业者，其中96人具有清华背景，分布在75家企业；该统计中，清华背景企业的融资中位数为2.1亿元。这是特定样本的统计结果，并不能直接解释单家公司的融资表现。

不过，同样带着名校与年轻团队标签，这些公司的产品方向并不一致：有人做完整的人形机器人，有人研发机器人“大脑”，有人聚焦灵巧手，也有人为机器人提供数据与仿真环境。

以下选取20家在成立时间、年轻创始团队或融资规模上具有代表性的企业，逐一梳理其创始人、技术产品与融资进展。资料截至2026年11月3日，序号为行文顺序；年龄按公开出生年份估算，融资分别标明单轮、系列轮次或累计金额。

机本智能（ManuPrax Robotics）于2026年9月完成注册。CEO李浦豪出生于2001年，约25岁，本科就读于清华大学自动化系，目前攻读博士，导师为朱松纯。CTO陈泽源出生于2000年，约26岁，拥有北京大学硕士学位，曾参与ClutterDexGrasp、CADGrasp等灵巧操作研究。

公司研发软硬一体的灵巧手解决方案，重点放在精细动作控制：机器人理解“拿起杯子”之后，手指如何靠近、施力以及在物体滑动时调整，是其试图解决的问题。团队计划以强化学习训练动作模型。

11月2日，公司披露连续完成两轮融资，合计近1000万美元，分别由Alphaist Partners、耀途资本领投，接力天使及某零部件产业方实控人跟投。

02｜潜界科技：清华在读博士创业，成立数月拿到数亿元种子轮

潜界科技（LatentVerse）成立于2026年5月。创始人兼CEO胡钰承出生于2001年，约25岁，是清华大学交叉信息研究院在读博士，师从星动纪元创始人陈建宇，曾在字节跳动Seed参与具身基座模型研究。

公司提出统一触觉动作模型UTAM，把触觉作为原生输入，与环境理解、预测和动作生成放在统一架构中。其目标是让机器人在执行任务时，根据接触物体后的反馈持续修正动作，重点研究方向包括灵巧操作、模型预训练及端侧部署。

2026年8月，公司宣布完成数亿元种子轮融资，投资方包括高瓴创投、清流资本、英诺基金、智元及星动纪元。

昆仑行机器人于2026年3月16日注册。创始人兼CEO任庚出生于1982年，约44岁，曾任华为缅甸分公司总经理、阿里云中国区总裁、新奥集团总裁。联合创始人郎咸朋曾任理想汽车高级副总裁，长期负责智能驾驶研发。

公司同时研发通用人形机器人与具身模型，以昆仑世界模型KWM为核心，尝试把物理因果关系引入机器人决策。硬件研发则覆盖驱动电机、减速器及一体化关节模组，采用本体与模型共同开发的路线。

6月23日，公司宣布完成三轮系列融资，累计规模达数十亿元。投资方包括高榕创投、高瓴创投、中科创星、钟鼎资本、华业资本、创新工场、心资本及建发资本。

04｜逆矩阵：22岁北大联合创始人，世界模型拿到超亿美元融资

逆矩阵（Physis）成立于2026年，由陈博远、吉嘉铭等联合创办，获北京智源人工智能研究院孵化。陈博远出生于2004年，约22岁，毕业于北京大学元培学院人工智能方向，担任联合创始人及CRO；公司CEO为吉嘉铭。

公司研发通用世界基座模型，6月发布“悟界·Physis-v0.1”。其研究重点是预测动作发生后的物理状态，为机器人操作、物理仿真及工业场景提供模型能力。7月，公司与北京大学共建世界模型联合实验室。

公司3月完成超千万美元首轮融资，6月再完成超亿美元种子++轮融资。后者由经纬创投、光合创投、五源资本、BAI资本、钟鼎资本等参与，蚂蚁集团战略投资，高瓴创投、燕缘创投追加投资。

05｜LiberAI：清华00后博士创业，成立不到一年累计融资超10亿元

LiberAI的公司主体为北京将闲科技有限公司，成立于2025年12月。创始人刘松铭出生于2000年，约26岁，是清华大学计算机系在读博士、清华大学特等奖学金获得者，师从朱军。创业前，他曾主导RDT系列具身基础模型研究。

公司聚焦物理世界模型与灵巧操作，重视大规模预训练，尝试把视频数据与包含机器人动作、物理交互信息的数据进行对齐，以缓解机器人训练数据不足的问题。2026年，公司已对外发布高自由度灵巧操作基座模型。

截至2026年9月，公司累计融资超过10亿元。投资方包括真格基金、红杉中国、顺为资本、美团龙珠、创新工场等；6月披露的数亿元Pre-A轮由顺为资本领投。

06｜渊澈太初：25岁清华博士，把肌电信号变成机器人训练数据

渊澈太初（OriginFlow）于2025年创业。创始人兼CEO秦深涛出生于2001年，约25岁，本科毕业于哈尔滨工业大学，后在清华大学攻读博士。

与直接制造整机的公司不同，渊澈太初主要解决机器人数据采集问题。其NeuroScale方案以非侵入式运动神经接口为入口，采集人类操作过程中的肌电等信号，试图补充仅靠视频难以记录的动作意图、用力与接触信息，为具身模型训练提供数据。

2026年5月，公司披露接连完成天使轮、战略轮、Pre-A1轮融资，累计超过5亿元。投资方包括蓝驰创投、绿洲资本、58战投、普华资本、水木清华种子校友基金、砺思资本及元禾系机构等。

07｜萝博派对：2004年出生的创始人，从宿舍开源项目走向整机平台

萝博派对（RoboParty）由2004年出生的黄一创办，他今年约22岁，毕业于哈尔滨工业大学。本科期间，黄一曾在宿舍开发双足机器人AlexBot，并开放相关设计与代码。

公司在2025年创办，面向开发者、科研与教育市场研发开源双足机器人，业务覆盖关节模组、整机、运动控制及开发工具。2026年1月，公司开源ROBOTO Origin原型机，开放硬件图纸、控制代码与运控算法。

2026年7月，公司披露连续完成天使++轮及Pre-A轮融资，两轮合计近5亿元。前者获得顺为资本、经纬创投、小米战投、商汤国香等老股东追加投资，后者由宁德时代独家投资。

08｜零次方：清华00后团队，先让机器人做清洁与零售

零次方机器人于2025年1月在合肥成立。创始人兼CEO闵宇恒出生于2000年，约26岁，本科就读于重庆大学明月科创实验班，后在清华大学攻读人工智能硕士。公司核心团队来自清华AI&Robot实验室。

公司研发Zerith V系列具身动作模型、H1轮臂式机器人及配套数据平台，应用方向包括清洁、商品抓取和无人零售。其H1机器人已在合肥等地的机器人小店中用于识别、抓取与递送商品。

2026年4月，公司宣布完成新一轮超亿元融资，由润泽集团领投，宁波东力、创业接力、平湖泽新跟投。9月，公司又披露一轮融资，投资方包括无锡国联锡洲基金、清科产投、同创伟业、合肥产投等。

09｜灵初智能：00后强化学习研究者参与创办，天使轮与Pre-A轮合计20亿元

灵初智能成立于2024年，由王启斌与陈源培等联合创办。CEO王启斌曾在云迹科技、京东机器人从事研发；联合创始人、强化学习负责人陈源培出生于2001年，约25岁，曾在北京大学杨耀东团队及斯坦福大学李飞飞实验室学习与研究。

公司聚焦灵巧操作，研发PSI系列模型与Psi-SynEngine数采引擎，尝试利用人类操作数据训练机器人。其技术产品面向物流仓储、制造等场景，公司称已在真实物流客户仓库完成小规模验证。

2026年3月，公司宣布完成天使轮及Pre-A轮融资，两轮累计20亿元。此后，公司又完成A轮融资，拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团及复星创富等参与。

10｜灵心巧手：00后联合创始人负责设计，布局三条灵巧手路线

灵心巧手于2023年成立，由周永、郏筱佑等联合创办。郏筱佑出生于2003年，约23岁，研究生就读于清华大学信息艺术设计交叉学科，担任联合创始人及设计总监，负责Linker Hand系列灵巧手的外观与结构设计。

公司产品覆盖连杆、腱绳与直驱三种技术路线，包括L20、L30、O30/R30等系列，同时提供Open TeleDex遥操作系统及LinkerSkillNet技能库，客户面向人形机器人整机企业、科研机构与工业自动化场景。

2026年2月，公司完成近15亿元B轮融资；4月再宣布完成B+轮融资，投资方包括中关村科学城基金、中银资产、复星创富等，B+轮具体金额未披露。

11｜优理奇：00后耶鲁博士生回国，机器人从酒店场景起步

优理奇成立于2024年。创始人兼CEO杨丰瑜出生于2000年，约26岁，本科毕业于密歇根大学计算机专业，后赴耶鲁大学攻读博士，2024年暂停学业回国创业。首席科学家王贺升为上海交通大学教授。

公司研发Wanda、Panther等机器人产品，Wanda 2.0采用轮式双臂形态，面向酒店、物业、零售等场景。技术体系包括UniFlex模仿学习框架、UniTouch触觉模型及任务规划，重点解决清洁、整理、抓取与搬运等操作。

2026年3月，公司宣布完成近3亿元新一轮股权融资；8月获得柯力传感数千万元战略投资。据10月媒体报道，公司已完成五轮融资，累计金额接近10亿元。

12｜松延动力：28岁清华创业者，把消费级人形机器人做到万元以内

松延动力成立于2023年9月。创始人姜哲源出生于1998年，约28岁，本科考入清华大学电子工程系，2023年在博士就读期间退学创业。

公司同时布局双足人形机器人与仿生机器人，产品包括N2及“小布米”等。其中，“小布米”在2025年以9998元定价亮相，面向消费、教育与开发者市场，集成行走、舞蹈、语音交互及图形化编程等功能。

2026年3月，公司宣布完成B轮融资，由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等跟投。B轮融资规模累计近10亿元，至该次披露时，公司已完成九轮融资。

13｜景立构：98年同济博士创业，给机器人搭建可交互的数字世界

景立构（ScanArk）成立于2024年11月，由同济大学RAIL实验室博士团队创立。创始人兼CEO彭云出生于1998年，约28岁，曾在华为2012实验室三维栅格算法团队参与核心项目。联合创始人苏帅、刘创伟与他既是同门，也是RoboCup赛场上的队友。

公司做的是机器人训练基础设施，利用3D高斯泼溅（3DGS）等三维重建技术，把真实环境转化为包含物体属性、部件关系与交互状态的数字场景，让机器人在仿真环境中尝试操作、观察结果，再到真实环境验证。

2026年10月，公司披露四个月内完成种子轮、种子+轮及Pre-天使轮三轮融资，合计数千万元，投资方包括小苗朗程、国海创新资本、头部具身机器人公司及产业投资机构等。

14｜自变量机器人：清华本硕创始人，围绕具身基础模型研发整机

自变量机器人成立于2023年12月。创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学，后赴南加州大学攻读博士，研究方向涵盖机器人学习与人机交互。2026年初接受媒体采访时，他为37岁。

公司采用端到端模型路线，自研WALL-A、WALL-B及开源模型WALL-OSS，并研发“量子2号”等轮式双臂机器人。其技术重点是把视觉、语言、动作及世界模型能力结合起来，让机器人完成开放环境下的多步骤操作。

2026年1月，公司宣布完成10亿元A++轮融资，投资方包括字节跳动、红杉中国等。公司官网6月披露，已连续完成B轮、B+轮、B++轮及C轮融资，四轮均已交割，具体金额未完整公布。

15｜智平方：80后大厂技术负责人创业，新一系列融资接近50亿元

智平方成立于2023年。创始人兼CEO郭彦东是一位80后创业者，本硕毕业于北京邮电大学，博士毕业于美国普渡大学，曾任微软研究员、小鹏汽车首席科学家、OPPO智能感知首席科学家。

公司自研GOVLA等具身模型，以及AlphaBot（爱宝）系列通用机器人，应用方向包括汽车制造、半导体显示、公共服务与零售等。2026年，公司进一步提出NeuroVLA类脑架构，探索降低模型训练成本、加快响应及端侧学习。

2026年2月，公司披露完成超10亿元B轮系列融资；6月，深圳新闻网报道，公司又完成一系列新融资，总额近50亿元。

16｜千寻智能：工业机器人老兵与清华学者搭档，数月融资近50亿元

千寻智能成立于2024年初。创始人兼CEO韩峰涛为80后，毕业于浙江大学，曾联合创办珞石机器人并担任CTO。联合创始人兼首席科学家高阳为90后，拥有清华大学与加州大学伯克利分校研究背景，现任清华大学交叉信息研究院助理教授。

公司同时研发具身基础模型与人形机器人，产品包括Spirit系列模型及Moz1机器人。2026年，公司发布Spirit v1.6，持续推进利用真实场景交互数据训练通用操作能力。

公司2026年2月连续完成两轮近20亿元融资，4月再完成10亿元融资，由顺为资本与云锋基金联合领投；其后又宣布完成15亿元A+轮融资。按照公司对该阶段的合并披露，数月内四轮融资合计近50亿元。

17｜它石智航：华为、百度技术与管理团队创业，Pre-A轮超4.5亿美元

它石智航对外以2025年2月为正式成立起点，其研发主体上海它石智航技术有限公司于2024年7月注册。创始人兼CEO陈亦伦出生于1984年，约42岁，本硕毕业于清华大学，博士毕业于密歇根大学，曾任华为自动驾驶系统CTO、首席科学家。共同创业者包括前百度高管李震宇、原华为“天才少年”丁文超等。

公司研发AWE具身大模型与配套机器人，采用以人类操作为中心的数据采集方式，优先切入汽车和3C制造中的线束装配等精细工序。2026年3月，公司对外介绍了AWE 3.0的技术架构与工业应用。

2026年4月，公司宣布完成超4.5亿美元Pre-A轮融资，高瓴资本、红杉中国领投。此前，公司天使阶段两笔融资合计约16.5亿元。

18｜星海图：90后清华校友带队，从机器人本体延伸到VLA模型

星海图成立于2023年9月。创始人兼CEO高继扬出生于1992年，约34岁，本科毕业于清华大学，博士毕业于南加州大学，曾在Waymo、Momenta从事自动驾驶研发。联合创始团队中还有清华学者赵行等。

公司以机器人整机和模型共同开发为主要路线，产品包括R1系列轮式双臂机器人、R1 Pro、机械臂及G0、G0 Plus模型，既向科研机构与机器人开发者提供硬件，也提供模型与开发工具。

2026年2月，公司宣布完成10亿元B轮融资，投资方包括金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资、正心谷资本、前海方舟、毅峰资本等，多家老股东追加投资。公司官网目前披露，累计融资接近50亿元。

19｜银河通用：清华本科、斯坦福博士，单轮融资25亿元

银河通用成立于2023年5月，由王鹤与姚腾洲联合创办。创始人兼CTO王鹤出生于1992年，约34岁，本科毕业于清华大学电子系，博士毕业于斯坦福大学，现任北京大学研究员。姚腾洲毕业于北京航空航天大学机器人研究所，曾在ABB从事机器人研发。

公司研发“银河星脑”AstraBrain具身模型及通用机器人，产品包括Galbot G1与工业搬运机器人Galbot S1，应用方向覆盖零售、医疗、物流与工厂搬运。其训练路线结合人类示范、仿真合成数据与强化学习，试图降低对真机采集数据的依赖。

2026年3月，公司宣布完成25亿元新一轮融资，投资方包括国家人工智能产业基金、中国石化、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投等，多家老股东追加投资。

20｜星动纪元：90后清华博导创业，7月再获10亿元融资

星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院等孵化。创始人兼CEO陈建宇出生于1992年，约34岁，本科毕业于清华大学，博士毕业于加州大学伯克利分校，回国后进入清华任教，长期研究强化学习与机器人控制。

公司从数据、具身模型、运动控制到灵巧手及本体开展研发，产品覆盖全尺寸双足人形机器人、轮式服务机器人与全直驱五指灵巧手，商业应用方向包括物流分拣、搬运等。

2026年4月，公司完成超2亿美元融资；7月再宣布完成10亿元融资，由诚通基金领投，江西国控、渝富中新基金、杭州资本等参与，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资等跟投。上述两次融资合计接近25亿元。

这些公司获得融资时，产品所处的阶段差异明显：部分仍在开发模型或原型机，部分已经开始场景验证与小批量交付。对于这批新公司，接下来更值得跟进的指标，将是客户是否复购、机器人能否稳定工作，以及交付与售后成本能否支撑业务持续运转。

本文来自微信公众号“芯智能头条”，作者：何同学，36氪经授权发布。