Embodied intelligence financing cools down, multiple robotics companies fall into work stoppages and bankruptcy
English text is being prepared.
Financing in the embodied intelligence industry cooled significantly after September. In the first half of October, there were only 19 financing deals totaling 4.934 billion yuan, far below August's 91 deals and 31.323 billion yuan. Nanjing Wujing Power has suspended work and owes wages, Yinghe Robotics convened a creditors' meeting, and Shenlan Robotics has been accepted for bankruptcy liquidation; multiple companies have entered bankruptcy or contraction procedures. Unitree's prospectus shows that among its humanoid robot revenue, scientific research and education account for 73.6%, while revenue used in scenarios such as intelligent manufacturing accounts for only 2.64%, and end-user demand has still not reached scale.
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The article uses financing data, bankruptcy cases, and order structures to sort out the turning process of embodied intelligence from capital fever to cash flow pressure.
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10月中旬的上海,桂花正香,秋日暖阳里已经有了一丝寒意。
这不是孤例。
一些具身智能企业也在有意识地准备过冬:裁员、收缩业务、暂停扩张,同时争取过冬前的最后一笔融资。大钱更好,拿不到大的,能拿多少拿多少。理由很一致:明年的钱,未必再像今年这样多、这样热。
还有一些公司没能等到下一笔钱。
南京无境动力成立8个月便被曝停工欠薪,员工和CEO均称无法联系实控人;深圳盈合机器人于10月19日召开第一次债权人会议;上海深兰机器人则在5月被法院受理破产清算……
IT桔子数据显示,2026年上半年,具身智能行业融资935亿元、322笔,融资事件数同比增长137%,百亿估值独角兽从3家增至至少22家。
另一项基于公开披露金额的统计则录得288起融资、涉及226家企业、披露总额超460亿元;其中前20家公司合计融资约330亿元,占比超过七成,其余200多家公司共分约124亿元。
图源:IT桔子
大额融资一笔接一笔。
3月,银河通用完成25亿元融资,由国家人工智能产业投资基金领投;千寻智能接连完成四轮融资,累计近50亿元,估值摸到200亿元;智平方估值在四个月内从百亿元升至200亿元;4月,它石智航单笔融资4.55亿美元,创下当时的行业纪录;6月,人形机器人场景应用联盟统计的全球具身智能赛道单月融资达到315亿元。
新入场者也越来越年轻。
2004年出生的黄一在2025年创办RoboParty,到2026年7月融资已接近5亿元;清华在读博士秦深涛创办的渊澈太初,运营5个月融资超过5亿元;北大元培毕业的陈博远创立逆矩阵,种子++轮融资超过1亿美元,估值超过50亿元。
热度的顶点是8月19日。
宇树科技以150.80元的发行价登陆科创板,开盘报1100元,较发行价上涨629.44%,市值一度达到4449亿元。0.0181%的中签率,对应一签约47.5万元的最高账面浮盈,其219.23倍的发行市盈率,也远高于所属通用设备制造业38.56倍的静态市盈率。一位投资人表达的逻辑很直白:“别纠结估值,赶紧拿钱。”
宇树科技上市
转折的声音,最先来自投过的人。
经纬创投管理合伙人王华东是宇树2021年B1轮的独家领投方。他在视频播客《详谈》中回忆,2024年3月走进硅谷一家机器人实验室,里面8台宇树机器人仍能使用,其他品牌的产品基本坏了。他认为,国内能在一个领域做到全球绝对领先的公司,大疆算一家,宇树算一家。
但同一个访谈里,他也给出两个判断:动辄数亿元的天使投资、数十亿元的估值,这样的强度在中国商业史上前所未有,包括移动互联网最疯狂的时期;头部公司集中上市,大概率就是这一轮的高点。
四十天后,第二个节点到来。
9月28日,AMD宣布签署最终协议,拟以约82亿美元的全股票交易收购李飞飞创办的世界模型公司World Labs;交易仍需监管批准,预计于2026年底前完成;交割后,李飞飞将出任AMD执行副总裁兼首席科学家;World Labs在2月融资后的公开估值约50亿至54亿美元,与协议作价相比,七个月间上涨约五至六成。
AMD董事长兼CEO苏姿丰(左),World Labs创始人李飞飞(右)
有具身赛道投资人评价得更直接:成立两年多,只做出了Demo,世界模型的路线也尚未看清,这笔交易更像套现上岸。
在部分国内具身创业者看来,世界模型仿佛突然“失去旗手”,慌乱多过羡慕。
一边是国内人形机器人公司创下惊人的IPO首日定价,一边是明星科学家选择在高位出售公司。
两个节点相隔四十天,共同提醒市场:最热的时候,已经有人在安排退路。
钱是怎么凉的
钱是在9月刹车的。
9月上旬,The Information援引知情人士报道称,监管通过非正式的“窗口指导”,放缓部分人形机器人企业的上市进程;路透社跟进报道提到,监管关注点包括估值过高,以及与政府支持项目相关的收入能否反映真实市场需求,证监会未回应置评。
9月21日,因公司和保荐机构主动撤回申请,上交所终止环动科技的科创板上市审核。这家主营机器人关节高精密减速器的公司,成为今年科创板首单终止审核的机器人IPO项目。港股方面,截至8月中旬,已递表但尚未上市的具身智能企业超过50家。
10月15日,IT桔子的数据进一步显示:10月上半月,行业共发生19起融资、总额49.34亿元;8月则是91起、313.23亿元。10月仅统计半个月且横跨国庆假期,即便把上半月金额简单折算成整月,仍不足8月的三分之一。
真实温度可能比披露数据更低。
现在公布的融资,大多是数月前已经敲定的交易。正如一位业内人士所说:“市场的真实变化,往往要过一段时间才能从数据中体现出来。”
钱没有离开赛道,而是进一步向头部集中。
中泰证券10月13日的报告显示,上半年具身智能融资约438亿元,其中以具身大脑为核心业务的公司获得222.53亿元,本体整机公司获得56亿元,前者接近后者的四倍。
头部仍在抢钱。
据《财经》报道,智元启动新一轮10亿至15亿元融资,估值约500亿元,截至报道,智元未对此回应;星尘智能同日宣布完成10亿元B+轮融资,这是它半年内的第四轮;小鹏机器人业务则在8月完成首轮超9亿美元融资。
小鹏机器人
腰部开始降低预期。
老股市场更直接:根据36氪报道,市场上已有按120亿元估值出售的老股,但很少有投资者愿意再按220亿元估值参与增资。
集中本来就是这门生意的底色。研发以亿元计,人才、供应链、场景和资本缺一不可,能进场的注定是少数团队。
热的时候,腰部还能分一杯羹;钱一收紧,赛道便更快退回少数人的游戏。
二级市场也在重估一级市场的价格。
梅卡曼德9月1日以101.7港元的发行价挂牌,首日破发,随后一度跌至78.05港元,较发行价低约23%。宇树市值从首日高点回落后,10月19日反弹至约2006亿元,仍较高点少逾2400亿元。优必选股价则曾从328港元的高点跌至40.8港元的低点,最大回撤约87%。
图源:Fin$cope
对一批仍按200亿元估值融资的公司来说,IPO未必再意味着体面退出,也可能意味着重新定价。
汇生国际资本总裁黄立冲说得直白:一家机器人公司拿到500亿元的投后估值,不代表二级市场愿意按同等市值接盘。
先倒下的
冬天到来之前,已经有人冻伤了。最新的案例,连这个夏天都没熬过。
南京无境动力今年2月11日才成立,做工业级四足机器人,把机器狗卖向电力、石化、能源工矿。6月,公司对外披露,成立仅4个月便与多家央企签订近5亿元框架订单,另有近5亿元地方储备订单,并宣布1.1亿元融资到位。
它的核心团队约20人,多有清华、浙大、上海交大背景,部分成员来自之江实验室、智元新创、星动纪元。9月,它发布磐石P25-Ex防爆轮足机器人,宣称达到IIC T6防爆等级;另一款变电站巡检四足机器人原定10月交付。
无境动力四足机器人
10月23日,员工向媒体反映:公司8月开始欠薪,9月停缴公积金,10月停缴社保,三四十名员工累计被欠近800万元,公司停工,部分员工已申请劳动仲裁。员工和CEO袁海辉均称联系不上实际控制人崔小飞;记者多次拨打崔小飞电话,也未能接通。
这家公司此前披露的订单和融资,如今都需要继续核验。
近10亿元订单中,一半是框架订单,一半是地方储备订单,距离正式采购、交付和回款还有多道环节。1.1亿元融资的实际到账与使用情况,也无法仅凭公开信息确认。
一位具身企业负责人对铅笔道说,签署订单与实际采购、交付之间距离很长,“如果对成本和商业运营缺乏危机感,哪怕上亿元融资,也可能很快烧光”。
更早倒下的,是上一批明星公司。
10月19日,深圳市中级人民法院召开盈合机器人第一次债权人会议。这家公司2020年3月成立,由美的创始人何享健之子何剑锋孵化,字节跳动战投、美团战投、金沙江创投、熊猫资本都在股东名单上,十个月做到5亿美元估值,累计融资超过6亿元。
最风光的时候,盈合同时铺开五条业务线。
2021年3月,它与佛山顺德签约,计划投资100亿元建设研发和产业基地,从洽谈到签约不到一个月。
压垮它的关键一块,是交付与回款。
2021年承接的佛山照明球泡灯智能制造车间项目,逾期两年仍未通过终验收,法院终审判令盈合返还2690.4万元并自费拆除设备。名下设备被司法拍卖,评估价约4974万元,今年4月、5月两次上拍,均告流拍。
它留下的最后一份经营数据是:2025年营收433万元,净亏损6700万元。今年6月,股东方熊猫资本创始合伙人李论发视频质疑:公司没有稳定现金流,部分核心高管税后年薪超过300万元,2600平方米的办公室装修花了2800万元。
盈合不是孤例。
深兰机器人5月被上海法院受理破产清算,母公司深兰科技曾宣称估值140亿元。法院公示的五批职工债权合计超过2300万元,涉及102人,内容包括欠薪、经济补偿和公积金等,不能简单全部归为欠薪。
深兰最「出圈」的产品熊猫智能公交车
智橙动力拿了李泽湘旗下清水湾基金和科沃斯的投资,泳池清洁机器人累计销售额接近1亿元,却因应收账款回收困难等原因陷入现金流危机。9月,它被债权人申请破产重整,随后进入预重整程序;公司当时表示仍在正常经营。这与已被裁定破产清算,是两种不同的法律状态。
达闼机器人估值曾超过200亿元,2025年被裁定受理破产清算;硅谷的K-Scale Labs在账上只剩约40万美元后解散、退款并开源技术;龙慧医疗、创泽智能、乐生机器人、广东鸿达兴业机器人等公司,也在今年进入不同程度的破产程序……
钛媒体依据公开报道和法院公告统计,2025年2月至2026年9月的19个月里,破产、解散、清算和业务线关停的机器人公司超过20家,覆盖至少11个赛道。
需要强调的是,破产审查、预重整、破产清算和主动解散并不等同,但它们共同指向一件事:融资窗口收紧后,交付、回款和现金流开始接受同一场压力测试。
宁波大学商学院教授刘起贵认为,这不是某家企业的意外死亡,而是投资周期的规律性清算。一位接近盈合A轮融资的人士回忆,公司产品尚未推出,估值已经到了5亿美元。“扎堆进入不一定是相信市场有多大,是相信后面有人接盘。”
为什么悲观:机器人还下不了场
这些公司为什么倒?
表面看是钱断了,往深看,共同的内因只有一个:资本已经大规模进入,机器人却还没有大规模进入真实生产场景。
这个难堪的事实,9月曾被一场论战短暂摆上台面,梅卡曼德创始人邵天兰在朋友圈连续炮轰,这场争论把一个行业问题推到了台前:当机器人尚未形成足够的终端需求,数采中心、合资公司和产业基金提供的收入,究竟有多少能够转化为可持续的市场收入?
据《财经》报道,有数采商参与过签了合同、却没有完成实物交割的交易;有地方招商人士甚至将部分数采项目形容为“新型庞氏骗局”。
这些行业现象需要逐项核验,更不能直接等同于某一家公司的违法事实。
李飞飞去年12月在《赵何娟Talk》里说过一段很冷静的话:机器人的研究仍处早期,机器人真的缺数据。汽车行业跑了数十年,攒下海量的真实行车数据;机器人在日常场景中缺乏成熟的商业化应用,有效数据便难以规模化收集。这个问题不解决,研究就很难走出早期。
需求结构提供了另一组证据。
人形机器人场景应用联盟统计,2026年上半年国内公开披露的具身智能及人形机器人中标项目超过218个,合同金额超过17.23亿元;教育科研机构占55.5%,政府及公共平台占20.6%,工业及技术型企业占21.1%。
图源:人形机器人场景应用联盟
宇树的招股书和问询回复则显示,2025年前三季度,其人形机器人收入中科研教育占73.6%,商业消费占17.39%,行业应用占9.01%;真正用于智能制造、智能巡检等场景的收入为1570.20万元,占人形机器人总收入的2.64%。
两组数据对应不同统计范围,不能拼接,但指向相近:现阶段买走机器人的主力,仍不是规模化产线。
从业者的感受比数据更冷。
小鹏机器人产品一号位施晓鑫辞职前问的那句话,被行业反复引用:“1万台机器人造出来,放在哪里?”从事具身预训练的王鹏则判断,国内具身智能已进入技术平台期,短期内尚未看到新的范式级突破。他的建议是,先推进落地、积累场景数据,为下一次大模型冲击保留抵抗力。
王兴兴的口径变化,潮涌AI在《王兴兴今天的发言,透露出具身智能要过两年苦日子》里记录过:2025年8月,他说具身智能的ChatGPT时刻“顺利的话一两年或两三年”;2026年8月20日,上市第二天,变成“快则2到3年,慢则5到10年”;10月12日工博会,他说“快的话甚至一两年内”;10月22日世界物理AI大会,又回到“1—2年或2—3年”,并称已经看到被击穿的苗头。
2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会
时间表随大模型进展不断变化,瓶颈却没有消失。
他把卡点说得很清楚:具身智能迈过ChatGPT时刻,最核心的挑战是AI模型的输入输出与真实机器人对齐,“大模型可以进行规划和导航,但没有解决物理接触之后的问题”。同一天他也承认,过去十几年犯的最大的错误,就是对AI的相信还不太够。
过冬的姿势
收缩是最普遍的姿势。
据潮涌AI了解,个别头部公司开始降薪、冻结招聘,编制从扩张转向防守,甚至市场上开始出现“明星公司老股五折甩卖”的消息,而更多公司在砍业务线、缩团队,把有限的现金留给核心方向;
宇树的成本控制则细到了报销环节,“宇树员工称超100元报销需王兴兴审批”成为话题登上热搜。
7月WAIC上,北航教授王田苗给创业者的建议已经很具体:放下对估值的执念,缩小战场、小步快跑、聚焦现金流,先活下来。
另一类姿势是囤粮。
今年6月,原力灵机完成新一轮融资,资方包括阿里、智谱、商汤、阶跃星辰等大模型公司;同月,它通过股权并购与唐文斌从旷视体系带出的物流机器人公司Atomix合并;Atomix的托盘四向车销量位居全球第二,客户包括优衣库、蜜雪冰城、宁德时代,年营收近10亿元。
原力灵机与Atomix合并
联合创始人范浩强今年5月接受采访时说:“不存在AI泡沫,但存在OpenAI泡沫。”
他认为行业会有三轮筛选,第一道门槛就是资本和估值。一边表达对技术的信心,一边提前准备现金与场景,并不矛盾。唐文斌和范浩强都出自旷视,见过上一轮AI退潮,知道信心不能替代现金流。
往远处看,冷是同步的。
10月15日,得州麦格雷戈,SpaceX发布会上,第二代Roadster完成坡道行驶、空中翻转和落地,驾驶座车门打开,坐在上面的是Optimus。它没有开车,整段车辆特技由预设程序远程完成,Optimus只是演示的一部分。马斯克在开场时说,需要有真人在场,才能证明接下来发生的一切不是AI或CGI。
Optimus的量产也没有追上最初的时间表。
2025年定下的5000台部署目标,实际产量停在数百台;弗里蒙特工厂改造的产线,对外销售最早要到2027年下半年。
Optimus
OpenAI则已确认推进人形机器人项目,研发重点是机器人智能系统。奥特曼预计2027年推出演示样机,但真正走向公开实际应用仍需数年。
与此同时,硬件供应能力正在提高。
深圳南山“机器人谷”沿线,约八成零部件可以就近配齐。8台智元精灵G2在龙旗南昌工厂并线6天、每天10小时全程直播,完成64828次作业,官方披露成功率99.99%。本体制造依然可以产生利润,只是盈利方式越来越接近制造业:成本、产能、良率和交付都能逐项核算。
真正昂贵且稀缺的,仍是能跨场景工作的“大脑”。它没有同等成熟的供应链,也缺少统一、可验证的定价依据。
大脑的价格里,预期仍然多于事实。
但这段距离比许多人当初设想的更长。
从资本涌入,到机器人规模化替代劳动力,中间隔着数年。这几年,就是行业必须跨过的冬天。
这正是当下抢钱与收缩的真正含义:不是行业不行了,而是行业开始挤水分。
钱也没有离开机器人,只是更换了评估方法。
潮涌AI在《具身的钱,开始“上天入海”》里报道过,朱啸虎批量退出人形机器人公司后,转而投资水下机器人;成立刚满一年、四个月完成三轮融资的弦引未来,做的是在太空维修卫星、为卫星补加推进剂的生意。
资本的偏好正在变化:从难以核算回报的远期叙事,转向客户、成本和回款更清楚的场景。
当然,不是所有人都能熬过去,会死掉很大一批公司,甚至可能是大部分。
王华东提醒过两个历史规律:代表性公司上市之后,最多一年,行业开始出问题;他还拿EV行业作类比——所有EV创业公司上市后的市值总和,低于全行业融到的钱,行业投资人整体是亏的。
这两个规律会不会在具身智能重演,是接下来一年最重要的观察题。
工信部人形机器人全生命周期平台已为2.8万余台机器人赋码,覆盖研发、生产、准入、销售、使用、维护、报废和回收。它意味着全生命周期管理开始落地,但尚不能据此断言针对企业的“退出机制”已经建立。
与此同时,宇树上市后的首份财报也已经公布,前三季度归母净利润 3.87 亿元,同比暴增 270.54%,成为了宣传主调,但市场不能忽略的是,公司Q3净利润1.13亿,而Q2净利润2.24亿,净利润环比下降49%,营收维持高增,但短期利润大幅下滑,不管是否存在研发比例加重的问题,也在说明市场的不确定性仍在激烈上演,其第二天开盘跌幅超6%。
宇树的财报表现需要持续观望,接下来值得盯的信号还有四个:
11月起的月度融资数据,验降温的深度;
IPO窗口何时恢复常态,验监管的态度;
宇树之下第二梯队估值超500亿、600亿的玩家,何时能把招股书摊开,招股书上有何真实数字;
头部公司并购腰部资产的价格,验这个冬天里一家具身公司的真实标价。
比这四个信号都更重要的,仍是 一个具体场景:机器人真正进入规模化商用场景持续干活,而不是只在台上打拳、跳舞。那一天,才是下一个浪潮的起点。
李飞飞反复强调的,还是数据,以及能让数据持续产生的商业化场景。
对具身智能公司来说,估值最终要回到复购、交付和产线数据;留在牌桌上的公司,也必须回答“单个场景毛利率多少”这本真实账。
谁能先让机器人在真实场景中创造可持续的价值,谁就能先拿到下一个春天的门票。