AgiBot Releases GO-3 Preview Embodied Foundation Model, First to Propose the Worken Workload Metric
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AgiBot has released its new-generation embodied foundation model GO-3 Preview, which adopts its self-developed WRAM architecture to integrate task understanding, future state prediction, and action generation into a unified model, and is the first to propose the Worken evaluation framework for measuring a robot's actual work output. AgiBot says the model ranks first overall in three embodied intelligence benchmarks: RoboDojo, RoboTwin, and RoboColiseum. Worken equals the product of the number of active robots, autonomous working hours, and the output efficiency ratio; AgiBot also released the AHA3 hardware platform and Lingqu OS 1.0 at the same time.
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AgiBot releases the embodied foundation model GO-3 Preview and is the first to propose the Worken metric, which measures robots by actual work output; details on its benchmark performance and commercialization data are available.
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编译/VR陀螺
10月29日，智元正式发布新一代具身基座模型GO-3 Preview，并首次提出用于衡量机器人实际工作产出的Worken评价框架。同期，智元还发布AHA3“三智一体”硬件平台及灵渠OS 1.0等技术成果。
据介绍，GO-3 Preview采用智元自研的WRAM架构，将任务理解、未来状态预测与动作生成整合至统一模型，使机器人能够根据环境变化预测行动结果，并生成相应操作动作，提升跨任务泛化和精细操作能力。
在训练体系方面，GO-3 Preview结合Genie Evolver后训练系统与Genie Master具身智能体框架，融合真实机器人、仿真环境及世界模型数据，构建覆盖预训练、后训练和实际部署的持续学习流程。智元表示，该体系旨在帮助机器人将真实作业中的经验转化为可复用的任务能力。
性能方面，智元披露，GO-3 Preview已在RoboDojo、RoboTwin和RoboColiseum三项具身智能评测中取得综合排名第一的成绩。
值得关注的是，智元此次首次提出Worken概念，试图将机器人产业的评价重点从设备出货数量转向实际工作产出。按照智元公布的计算方式，Worken等于活跃机器人数量、自主工作时长与产出效能比三者的乘积，以反映机器人持续完成有效任务的能力。
商业化方面，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉透露，2026年上半年公司机器人出货9700台，整体收入接近20亿元，9月已下线第20000台机器人。
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