Agibot KuTuo Quadruped Robot's Perception-Based Motion Control and Autonomous Navigation Both Iterated
English text is being prepared.
At the 2026 Agibot Innovation Day, Agibot KuTuo released the latest iterations of two core technologies for its quadruped robots, "Lingyue" and "Lingtu." The "Lingyue" all-terrain intelligent motion engine integrates reinforcement-learning motion control with perception-based motion control, achieving an "automatic transmission" capability of terrain recognition and automatic gait switching; the "Lingtu" all-domain autonomous navigation engine demonstrated VLN semantic navigation, enabling the robot to understand targets and spatial relationships in natural language. Currently, the relevant quadruped robots have been deployed in security patrol and industrial inspection scenarios.
Body
继在今年7月举行的世界人工智能大会（WAIC）上首次发布两大技术后，在昨天的2026智元创新日上，智元酷拓带来了四足机器人“灵越”与“灵途”两大核心技术的最新迭代成果。 从技术首发到能力进阶，“灵越”持续突破复杂地形通行效率难题。 面对楼梯、高台、障碍物、窄道等多样地形，传统四足机器人往往需要通过手动或预设来切换运动模式，增加操作与开发成本。“灵越”全地形智能运动引擎展示全新的“自动挡”能力。通过融合强化学习运控与感知运控，机器人能够根据地形变化自主调整运动策略，实现地形识别与步态自动切换，减少不同地形间反复切换模式的需求，提升复杂环境下的通行效率，并降低二次开发门槛。 从坐标导航到语义理解，“灵途”持续拓展自主导航能力边界。 针对大型工业环境中导航任务配置复杂的问题，“灵途”全域自主导航引擎展示 VLN（视觉-语言导航）语义导航能力。该技术结合视觉大语义模型与具身导航大模型，使机器人能够理解自然语言中的目标、方位与空间关系，并结合视觉感知和地图信息主动寻找目标，让导航从前往指定坐标进一步走向理解业务目标，简化任务配置与开发流程。 从WAIC技术首发到本次创新日能力落地验证，智元酷拓持续聚焦感知运控、自主导航两大核心方向迭代。目前，智元酷拓四足机器人已在安防巡逻、工业巡检场景落地部署。未来，智元酷拓将继续以真实作业需求为导向，持续攻坚复杂环境应用痛点，推动技术能力转化为场景价值，助力四足机器人在更多行业规模化商用。