After Wang Xingxing's speech, Unitree's stock price rebounded over 54%, but the self-developed AI model still lacks an on-site demonstration

AI信徒王兴兴一段话，宇树涨了54%，但考验在后面凤凰网科技下载客户端 独家抢先看2026年10月23日 16:09:55 来自北京市Updated 2026年10月23日 16:21:51

摘要：

最近几天，宇树科技一反之前的颓势连续上涨，最新股价距离10月15日盘中最低的404.3元/股累计反弹超过54%，特别是今天直接20厘米涨停，报624元/股，市值再破2524亿。

图｜源自Wind

与暴涨情形一同发生的，是宇树刚发布了定位成“保镖”的H2-X功夫传奇机器人，在演示视频里，它扛起了汽车、还飞踢肘击，在负载力方面教以往的跳舞形态有了很大进步，显然还在尝试突破物理硬件极限。

而在刚刚举行的2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，王兴兴几乎用超过90%的篇幅在演讲里大谈特谈AI。

他说，“全世界包括他自己对AI的信仰都还不够”；“同事如果更关注AI，身价可能增长十倍甚至几十倍”；“真正看懂尖端AI模型潜力的人可能只有几千人”；“物理AI已经看到被击穿的苗头，快则1到2年，慢则2到3年……”

这和几年前的王兴兴几乎是全然不同，自2016年创业至今，王兴兴花了更多的精力和心思耗在对硬件的钻研上。

从这一次大会演示来看，宇树已经在推进自研物理AI模型和机器人自进化体系，但现场最直观的绘画、下围棋等演示，主要基于GPT-6 Astra的测试结果。

外界或许更关心的是，已经变成AI信徒的王兴兴，究竟何时才能端出宇树自己的AI能力？当人形机器人的硬件能力不断进步，宇树能否把自研AI从技术路线变成真正的产品能力，将成为下一阶段的重要考验。

这两天，宇树在杭州举办了十年来的第一场生态大会。新发布的Unitree H2-X很吸睛：轻松翻越汽车、飞踢肘击能把车门砸出坑、徒手抬车、从4米高台跃下平稳落地，官方称续航最长8小时。

图｜源自宇树官方视频号

这场大会的主论坛主题叫“世界物理AI大会”，王兴兴的演讲题目是《相信，尽可能相信AI》。他几乎把整场演讲都压在AI上：全世界对AI的信仰还不够，包括他自己；四五年前他曾提醒同事关注头部AI公司股票，如果当时相信，个人财富可能已经增长十倍甚至几十倍；真正看懂尖端AI模型潜力的人可能只有几千人；物理AI已经看到被击穿的苗头，快则1到2年，慢则2到3年……

图｜王兴兴演讲

首先得说，宇树是有自研AI产品的。9月，宇树曾发布通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0。此次大会上，王兴兴进一步介绍了正在预研的“物理AI机器人自进化V1.0”。

他还把“物理AI机器人自进化V1.0”，作为今年最重要的预研方向——让AI自主查论文、写代码，在仿真环境中训练，再进入真实机器人测试，并通过AI或人工打分反馈，形成持续迭代闭环。

但预研框架不等于已经跑通的模型，技术路线图也不等于已经落地的能力。

现场最直观的AI演示，反而来自GPT-6 Astra：机器人在零训练条件下完成绘画、洗笔、换颜料、下围棋、室内导航。王兴兴自己也承认，大模型已经能较好解决规划和导航，但真正动手操作时仍然容易出错。

这说明，外部大模型确实能驱动机器人完成部分任务，但也暴露了宇树自研模型尚未站到台前。

更重要的是，UnifoLM-WLA-1.0发布已一个多月，但在这次大会上却没有一个基于该模型的现场实操演示。观众看到的仍是GPT-6 Astra驱动的画面，而宇树自己的模型扔欠缺真刀实枪的落地。

它已经搭好了骨架——模型、数据、评测、开源生态都在推进，但离“让机器人听懂一句话就去干活”还有距离。王兴兴预测具身智能的“ChatGPT时刻”最快2027年到来，这意味着宇树给自己留了一年多的追赶窗口。

问题是，窗口期里，对手不会停下来等。

硬件可以持续迭代，但智能能力才是下一道关

宇树的硬件优势是真实的。H2-X能抬车、能飞踢、能从4米高台跃下，续航8小时，运动控制能力放在全球人形机器人里也是第一梯队。

但硬件在中国没有壁垒。电机、减速器、控制器、激光雷达，供应链已经成熟，后来者靠工程迭代就能快速追上。如果恰巧去过2026世界机器人大会现场，许多人的第一感觉就是：能唱会跳的人形机器人随处可见，根本不是哪一家的独门绝技。

图｜源自世界机器人大会，现场好似菜市场

所以，靠持续改进硬件来维持一定的先进性，这对宇树来说是远远不够的。

真正决定谁能留在牌桌上的，是智能能力。

王兴兴自己把这道坎说得很清楚。他给具身智能的“ChatGPT时刻”下了一个量化标准：在约80%的陌生场景中，通过自然语言指令完成约80%的主要任务。这个标准不低——它意味着机器人要从“特定场景下的演示品”变成“通用环境中的可用产品”。

难点在于，大模型让机器人更会“想”，但做家务不是聊天。

王兴兴承认，目前大模型已经能较好解决规划和导航，但真正动手操作时仍然容易出错。核心瓶颈是AI模型的输入输出与真实机器人之间的对齐：传感器读数有偏差，关节响应有延迟，抓取力度、摩擦力、遮挡和光线变化都会带来误差。

拿起一枚象棋也许不难，但要把细小零件装配到位、把易碎杯具稳妥放进洗碗机，最后几毫米的误差就可能决定成败。

更麻烦的是泛化性。当前AI模型在固定场景里经过充分训练，成功率可以接近100%；可只要物品位置、形状或环境稍变，成功率就可能明显下降。

家庭场景恰恰是最不“配合”的：桌面每天不同，老人小孩宠物随时改变空间状态，任务也常常模糊——“收拾一下客厅”听起来简单，背后包含识别、规划、抓取、移动、避障、纠错和失败重试。机器人不能只完成一次漂亮演示，它必须在陌生环境里反复成功。

这正是宇树自研模型需要证明的地方。

9月发布的UnifoLM-WLA-1.0是6B参数的具身多模态大模型，基于约2500小时真机数据训练，单模型统筹64项任务，在多项具身推理评测中领先开源模型。

图｜王兴兴讲解宇树自进化系统的运作机制

但评测领先不等于现场能打。UnifoLM-WLA-1.0发布已一个多月，这次大会上却没有一个基于该模型的现场实操演示。观众看到的仍是GPT-6 Astra驱动的画面。

这恰恰说明，宇树的自研模型还差一次“现场证明”。发布模型、提出技术路线、搭建算力集群，与证明模型的实际能力，是两回事。真正值得关注的，是自研模型能否在真实机器人上稳定完成任务，能否适应陌生环境，又能否根据执行结果持续改进。

招股书显示，宇树2023年至2025年三年合计研发费用约2.65亿元，相较于AI大模型公司在研发层面的投入，这样的资金完全不在一个量级。王小川曾透露过，一个千亿级参数大模型单次训练成本在‌3000万至5000万元‌人民币之间。而多位具身赛道从业者也向凤凰网科技感慨说，具身大脑投入巨大，日消耗在百万元级别。

到那时，人们评价一台机器人，大概不会再问它能不能扛车，而是会问：它能不能在我出门前，把厨房收拾干净，并且不把猫吓跑？