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比6—15个那档高出15%—38%，其中21个自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大。 但再往上加到23个及以上，抓握能力的提升就明显放缓了，堆自由度的边际收益下降。 小米新一代灵巧手21个自由度由此而来：不是炫技，而是在小米自己的工厂场景和仿真测试里，算出来的平衡点。 这个思路，其实踩在了行业的一个共识上。 灵巧智能联合创始人兼CEO周晨讲过一句话，具身智能和汽车、工业机器人“先硬件后软件”的逻辑不一样，是“模型定义硬件”。 只不过，小米把“定义”的起点再往前推了一步：先用真实动作数据，把硬件规格定下来。 但数据只能回答“该做几个自由度”，回答不了另一个问题：这几个自由度，到底怎么塞进一只巴掌大的手里。 自由度定了，不等于手就做得出来 21个自由度，要在巴掌大的地方集成，工程上的矛盾立刻就来了。 先是重量和布局。高自由度最直接的做法，是每个关节塞一个电机，但那样手掌会变成一块又重又烫的铁疙瘩。 小米新一代仿生手选择以腱绳驱动为主，再融合5个直驱自由度，放在负载要求低的关节上，在自由度、负载能力、重量和运动范围之间找平衡。 绳驱电机则挪到小臂部分，手掌重量因此做到324克。末端轻

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ash-1017版本，还打出一句口号：“许愿式编程一键成真”。从写代码到做项目，AI编程的门槛又降低了。 很多人在问既然升级幅度这么大，为何不直接命名4.2？原因在于基础模型的架构没有变化，更新侧重现有模型的能力迭代。从官方释放的信号，到网友的实操测试，V4.1值得关注的远不止一个新版本。 在投资端DeepSeek也没闲着，近期传出了DeepSeek投资多笔具身智能领域的消息。一边是让AI更好完成数字世界里的任务，一边探索机器人如何在真实世界中的行动，DeepSeek的战略版图越来越大了。 DeepSeek这次更新，几乎没有给外界留下太多预告。 不过在DeepSeek正式更新之前，有网友就发现模型列表中曾短暂出现“DeepSeek V4.1 Flash-1017”这一名称。“1017”正好对应10月17日，也符合以日期标记模型快照的常见方式。 为什么不是4.2？因为 V4.1 Flash-1017只是对现有版本的一次能力迭代，官方把它概括为“性能—费用的帕累托改进”：性能往上，成本往下。 需要注意的是，降本不是降价，API调用方式和价格都维持不变，开发者仍用 deepseek-flas

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空间分辨率激光雷达、8K 超高清影像系统、一英寸大底 CMOS 和高精度 IMU 集成在一台设备中，同步采集真实环境的空间几何、色彩、纹理和设备位姿信息。 它试图降低空间采集的门槛。Kosmo One 支持即开即扫、智能指引和一键续扫等功能。在普通室内场景中，完成 100 平方米空间的扫描约需 15 分钟。 不过，扫描出一个逼真的三维场景，还只是第一步。对于具身智能而言，场景不仅要看起来真实，还要能被机器人理解，并用于训练和验证动作，这也是 Kosmo World 的作用所在。 Kosmo World 的底层是禾赛自主研发的 AI 原生三维空间重建与理解系统 Kosmo Spatial Core（KSC）。它能够从同一份采集数据中，同步生成 3DGS、mesh 和 depth 三种形态的三维数据。 三种数据解决的是具身面临的不同问题。3DGS 负责还原场景的视觉外观，让机器人训练时看到的画面更接近真实世界；mesh 是由网格构成的三维模型，可以用于物体的拆分、建模与交互；depth 则提供空间距离信息，帮助机器人判断物体的位置和远近。 这意味着，真实空间不再只是一个供人观看的三维模型，

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Switch互联芯片、磐脉系列智能网卡、镇岳系列存储主控芯片等数据中心核心芯片，实现算力、网力和存力的全栈自研，并实现全栈高效协同。这套组合拳的意义，不是“平头哥什么都有”，而是它可以在芯片、协议、系统、云平台之间做深度定制。对外，它是一家芯片公司；对内，它是阿里云AI基础设施的底座。 市场层面，真武系列芯片已服务超650家企业客户，覆盖智驾、金融、大模型、具身智能、能源、制造等千行百业，是场景应用最广的中国自研AI芯片之一。阿里巴巴集团CEO吴泳铭表示：“由于平头哥芯片产品线的成熟和客户的广泛应用，预计平头哥AI芯片的年出货量将大幅提升。” “规模复制”大考，SAIL才是胜负手 650家企业客户，这意味着真武系列已经跨过了“有没有人用”的阶段，开始进入“能不能规模复制”的阶段。 按照之前的官方报道，平头哥真武系列芯片已有几十万片量级，这个量已经很大。从芯片到服务器，再到阿里云解决方案，以及上面的PaaS、SaaS层软件，其实都有应用。 但全栈自研并不等于高枕无忧。它面临的挑战同样清晰：软件生态是否足够友好？客户从原有平台迁移的成本有多高？量产交付能否跟上？50万卡集群的稳定性和能效能

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一双会盘核桃、能做冰淇淋的灵巧手 ，已经足够让人记住 Sharpa ： 这家禾赛科技创始团队再出发的具身智能创业公司，过去一段时间最鲜明的标签，就是高自由度触觉灵巧手。 正在进行中的 IROS ，Sharpa又把这件事往前推进了一步，第一款 全自研通用人形机器人D01来了： 为什么Sharpa要开始做机器人的本体，甚至连“怎么学会操作”的数据入口都一起做了？ 把这三款产品放在一起看，答案其实指向现在具身智能赛道几乎所有人都在辩论的命题： 机器人摆脱展会、舞台Demo，产生真实商业价值，究竟需要哪些东西？ 先看D01，Sharpa对它的描述，是一体式触觉感知灵巧操作机器人。 这台机器人最值得关注的几个数字，也都围绕灵巧操作展开：手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5m/s，通信频率达到1000Hz，重复定位精度0.2mm，球形腕关节采用1:1人体尺度设计。 其中“高速运动”意味着机器人可以快速完成接棒、工具操作等动态任务： “高载荷能力”让手臂在动作过程中仍然有足够的作业余量；0.2mm的重复定位精度，则把能力继续往精细操作推进。 机器人面对复杂任务时，速度、力量和精度

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数据引擎”三位一体，自称是 “全球首个全品类高质量物理AI数据众包服务平台” 。 普通人下载“觅蜂派”手机软件，申领一台采集设备，领取采集任务，便可以接单采数据了。用户不用额外付出时间，不影响正常的工作和生活。这些数据经治理、分级后，再被售卖，用于机器人训练。 外卖、网约车等行业都靠众包模式取得了成功，甚至连自媒体在某种程度上也是一种众包，那么在天花板更高的具身智能领域，众包数采能跑通吗？ 一条机器人训练的无本体数据，从采集到使用，一共分为几步？ 作为一家具身数据服务商，觅蜂给出的答案是：采→懂→译→用，一共4步。 先说第一步——采集。采集所需的硬件设备是一切的基础。 觅蜂自研的MEgo系列无本体采集终端，包括MEgo View和MEgo Gripper两个产品。 MEgo View针对的是Ego数采场景，采用头戴式全景相机+腕部特写相机，头部视角记录周围环境，腕部视角补充操作细节。 而MEgo Gripper是UMI设备，轻量化采集夹爪重不到一斤，标配三维触觉。 我也体验了一下MEgo View，它不是很重，戴在头上感觉跟戴电动车头盔差不多，长时间佩戴也不会有太大压力。而且操作简单，

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一步上涨。 性能、影像硬件有进步，但国行版本砍掉核心 AI 卖点，价格又更高。那么如果是你，你会选择入手这一代 iPhone18 Pro 吗？ 潮玩治愈上腕！华为WATCH FIT 5 Hirono小野联名款值得年轻人入手 穿戴箱包 | 腕表 10-08; 0 0 银河通用机器人“上岗”老百姓大药房，24小时智慧药房加速落地 其他 10-03; 0 0 聚焦具身智能，2026开发者先锋大会媒体通气会顺利召开 四舍五入等于白给？“11.11”剁手疯抢尖货，爆款家庭影院直降700！ 天猫 ￥ 2899 购买; 解决生活中心态崩塌瞬间，京东让你告别“我太难了” 暂无报价; 北斗加持+拍照极致+超大电池，618联想Z6青春版999元起震撼来袭！ 官网 ￥ 999 购买; 享界896线激光雷达动态首测，硬核守护一步到位 暂无报价; 华为举办鸿蒙智家技术沟通会，多款新品重磅亮相 暂无报价 更时尚依然好听1MORE HQ51摩卡棕版头戴耳机 9.7分 神作 海风; 儿童节送礼好选择，能拍立打松典相机 7.8分 用心之作 大玩家朱金斌; 迪士尼联名相机实测，能拍娃能自拍的光学变焦神器 8.4分 干货好

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