半年四轮亿元级融资后,欧拉万象展示家庭机器人技能养成路线
成立半年的家庭具身智能公司欧拉万象在完成第四轮数亿元融资后,展示了家庭机器人场景:玄关递鞋、客厅捡玩具、桌面收纳,并演示用户佩戴数据头环示范喂狗动作后机器人学习该技能。公司称部分简单任务用户采集数据约10–20分钟,端到端流程约6小时;其Real-World RSI系统已融入数据处理、训练、评测与部署环节,自今年8月底训练出第一版模型以来在RoboTwin2.0上发布两版模型并取得SOTA。CEO周顺波表示明年Q1机器人将小规模进入真实家庭长期部署,而非大规模量产。
并不是把桌上所有东西都拿走,真实家庭的桌面上,有的东西需要扔掉,有的需要保留并归置到合适的位置,机器人必须据此判断哪些该处理、哪些该留下并放到合适位置。 欧拉万象的技术团队介绍,这种判断力来自两层设计。一层在模型内部,预训练阶段就把语义理解和取舍判断结合进去,再辅以额外的目标检测与标注工作,让机器人见过足够多“吃剩的外卖盒该扔掉”这类先验。另一层来自其上的 AgenticOS,这套系统接入了通用大模型,负责更高层的任务规划,并调用其他检测模型辅助识别;把各路先验信息组合之后,再制定详细的执行规划,交由自研模型落地。 这些场景共同展现了机器人在复杂动态环境中的持续任务执行能力:不仅能够在明确条件下完成指定动作,还能在物品位置变化、目标动态移动、任务持续推进或指令具有一定开放性的情况下,根据环境与任务状态的变化持续调整行为,推进任务完成。 02. 从第一天开始的“养成” 在欧拉万象此次的场景展示中,还有一个值得关注的环节:人类佩戴数据头环,向机器人示范如何给狗狗喂食,机器人则通过学习这段示范,尝试掌握相应的动作。 让机器人真正学会人的动作,并非简单地把视频交给模型。首先,需要对头环采集的画
匹配字段正文
