GPT与Claude进入机器人领域:MicroFactory零错误装配,Poke & Wiggle复现10篇论文
两家机器人公司接连展示通用大模型在机器人领域的新进展。MicroFactory 弃用 VLA,改用 Opus、Astra 等通用大模型控制机械臂,连续自主运行 1.5 小时零错误完成电子产品装配;Poke & Wiggle 则用 Claude Opus 5.5 让 AI Agent 自主阅读论文、编写算法、训练模型并调用真机测试,累计完成超过 6000 次真机测试,尝试复现 10 篇机器人研究论文的核心结论,部分结论成功复现,部分方法效果低于原论文报告。
化其中90%的操作,但最终实现了全部操作的自动化,而且没有更换原有的灵巧夹爪。 不过,Kulakov也提到,如果使用吸盘,部分操作可能更加快速、简单。 1、打造一个增强版的System 1/System 2架构 这背后的关键,是通用大模型与传统机器人控制程序的分工,Kulakov将这套方案形容为一个增强版的System 1/System 2架构。 其中,高层推理主要由基于Opus和Astra的AI Agent负责,承担任务理解、算法选择和代码开发等工作;针对快速执行层,则可以交给模型编写的计算机视觉程序,这些程序运行速度快、易于修改、可靠性高。 此外,这套架构还带来了两项额外能力: 一是上下文学习(In-context Learning),这是大模型本身具备的一项基础能力,使系统能够利用当前上下文中的信息适应任务。 二是持续学习(Continual Learning),每当遇到新的情况时,大模型便会介入,根据新情况调整和优化整个处理流程,使系统能够持续适应新的任务需求。 2、驱动机器人完成整理零件、高精度插装等任务 在演示中,MicroFactory展示了这项电子产品组装设计的几项具体
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