Hao AI Lab 推出开源机器人智能体框架 ORA
2026年10月16日,Hao AI Lab 发布开源机器人智能体框架 ORA(Open Robot-Use Agents),由 DeepSeek V4.1-Flash 驱动,仅凭视觉输入零样本操作机器人,无需 VLA。据其公布,ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上 81.4%,与使用 GPT-5.5 或 Opus-4.7 的 RPent 系统同场对比;带任务专属记忆的 RPent 在 RoboTwin 为 62.4%/58.4%,用 Opus-4.7 在 LIBERO-Pro 为 82.4%。同一框架已通过机器人卡片适配 ARX X5、ALOHA 和 Franka,并在低成本机械臂上完成拉开抽屉把手、把糖果棒放进盒子的初步实机测试。按 DeepSeek 非高峰 API 价格估算,每个成功案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元,包含失败尝试;40 个展示片段平均 0.13 美元。目前尚无后续发展事实。
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