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商汤发布 GPT-6-Astra 具身智能实证研究及 SenseNova-RoboRSI 框架

商汤发布针对 GPT-6-Astra 具身智能的实证研究，覆盖 12 个仿真基准和 8 个真实机器人平台，并同步开源 SenseNova-RoboRSI 框架及一个 27B 模型，其运行成本约为 GPT-6-Astra 的 1/50。在统一协议（ICL 加最多 10 倍交互预算）下，GPT-6-Astra 在 12 个基准上均达到 SOTA，RoboDojo 从 1 倍预算的 27.6% 升至 10 倍的 81.9%，DexJoCo 达 87.3%，此前 SOTA 为 40.3%，LIBERO 基准则被推到饱和。研究同时指出，把笔放进笔筒这类简单任务的推理成本约 55 美元，且真实机器人会过热、等待时间过长，因此结论是 GPT-6-Astra 已基本跨过具身能力门槛，但实用级具身智能尚未到来。