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NVIDIA 教程：后训练 Cosmos 3 Edge 实现 Jetson Thor 端侧机器人控制

NVIDIA 发布教程，介绍如何后训练 4B 的 Cosmos 3 Edge 全能模型，使其在 NVIDIA Jetson Thor 上原生运行机器人操作策略。在 Jetson AGX Thor T5000 上，该策略约 1.53 秒生成一个动作块，单个动作块覆盖约 2.13 秒机器人运动，因此无需数据中心 GPU 即可连续实时控制。在 RoboLab 闭环评测的 120 项语言条件操作任务中，后训练后的 Edge 策略成功率为 22.9%，Nano 为 36.8%。训练数据为 nvidia/Cosmos3-DROID 数据集，含 76k 条成功遥操作轨迹、约 350 小时、86 项任务和 564 个场景；后训练与部署脚本已在开源 cosmos-framework 仓库提供，检查点发布在 Hugging Face。