MIT CSAIL 与天津大学推出 X-Hinges 设计软件,可 3D 打印带内置传感器的自感知物件
MIT CSAIL 与天津大学研究人员开发了 X-Hinges 设计软件,用户可自定义形状与运动方式,软件会自动嵌入两种不同材料分别制作传感器和导线,避免信号互相干扰。该工具支持压缩、上下、左右三个方向的运动,并用它制作了可教机器人抓握的手套、捏合调光的小灯和能识别放置物体的装置。研究团队将在 11 月初的 ACM UIST 会议上展示成果,目前每件打印品的电路布局略有差异,需借助计算机视觉系统重新校准。
ng 和 Li 构建了一个计算机视觉系统,可以重新校准输出以使其对齐,确保两个相同物品的数据准确一致,不过他们希望未来能开发出一种内置的信号重新校准机制。 这一雄心可以追溯到李佳骥自身研究中的主线:让驱动和传感直接在 3D 打印物体内部“生长”,而不是事后添加。他此前构建了打印的肌腱驱动机构,使物体具备运动能力;X-Hinges 则是他如今在传感能力基础上的进一步构建。他说,下一步是在一次打印中把两者结合起来——让驱动和传感在同一制造过程中一同诞生,从而为具身智能和 AI 智能体开辟新的物理平台。 Chang 和 Li 与麻省理工学院 EECS 副教授兼 CSAIL 首席研究员 Stefanie Mueller 以及近期毕业的天津大学毕业生 Haiyang Yan 共同撰写了这篇论文。他们的工作部分得到了浙江大学博士后研究奖学金和 MIT-GIST 项目的支持。 研究人员将于 11 月初在 ACM 用户界面软件与技术研讨会上展示他们的工作。 工程学院 麻省理工学院施瓦茨曼计算学院 计算机科学与技术 产品设计 制造 电气工程与计算机科学(EECS) 工程学院 麻省理工学院施瓦茨曼计算学院
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