星动纪元VPP2登顶RoboDojo仿真榜单,14B模型超越GPT-6-Astra
清华持股的星动纪元自研世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单,综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分,两项均列第一,领先GPT-6-Astra的22.48%和28.97分。VPP2在泛化、精细操作、记忆三个维度同样第一,且未额外加数据、未用Agent RSI等增强手段,仅靠标准数据集。团队将其部署到真实ALOHA双臂机器人做10类零样本操作,平均成功率58.5%,高于π0.5的40%,10类任务中拿下9类最佳;VPP2现已开源。
、英伟达GR00T-N1.7等一众全球头部具身模型,这次都被甩在了身后。 出手的是一家中国机器人公司—— 清华唯一持股的嫡系具身公司,星动纪元 。 近日,星动纪元 自研的世界动作模型VPP2 ,一举登顶 RoboDojo仿真榜单 。 综合平均成功率32.26%,综合平均得分39.26分,两个指标双双第一。 关键是,这场比赛还真不好打。 RoboDojo号称 具身智能界的「珠穆朗玛峰」 ,由香港大学MMLab牵头,全球近20所顶尖学术机构共同建设。 它专挑机器人不擅长的地方出题:换个环境,还会不会干活?东西摆歪了,还能不能抓准?任务做到一半,还记不记得前面发生了什么? 总之,想靠刷熟练度蒙混过关,没那么容易。 结果呢? 星动纪元VPP2不仅拿下综合第一,在 泛化能力、精细操作、记忆能力 三个维度上,也拔得头筹。 据说,这次VPP2 没有额外加数据 ,也 没用Agent RSI等增强手段 , 仅靠「标准数据集」 ,就把一众高手给卷了下去。 这代表着VPP2模型本身足够强,性能提升来自预训练,基座足够泛化,因此不靠外挂增强策略,不靠扩充数据「刷分」。 不是,哥们儿,这么夯的模型到底是怎么练出
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