Skild AI 发布人形机器人 Messinator,靠自我对弈学会踢足球
美国具身智能公司 Skild AI 展示人形机器人 Messinator,其大脑基于旗舰机器人基础模型 S1,并在 NVIDIA Isaac Sim 搭建的虚拟足球场中通过强化学习和 self-play 自我对弈训练,只设定进球这一个目标,盘带、护球、抢断和倒地起身等行为均为自行习得。团队称机器人在虚拟世界累计踢了 140 年,最终能把足球策略迁移到真实人形机器人上,完成带球、护球、抢断并在真人对抗中调整位置。Skild AI 成立于 2023 年,脱胎于卡内基梅隆大学机器人研究体系,此前推出过跨硬件机器人基础模型 Skild Brain,并公开过约 10 万种身体结构、约 1000 个仿真年的 omni-bodied 训练成果。
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