Hao AI Lab 发布 ORA 开源机器人智能体框架，由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动

Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents）开源机器人智能体框架，由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动，从视觉输入零样本操作机器人，无需 VLA，与前沿模型智能体同台竞争。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上取得 81.4%；对比 RPent 在 RoboTwin 上为 62.4%/58.4%（GPT-5.5/Opus-4.7），LIBERO-Pro 上为 82.4%（Opus-4.7）。ORA 的工作方式类似编码智能体，观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步，同一套框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka，靠机器人卡片描述各自的几何与控制。每个已解决案例的模型成本约 0.30–0.35 美元，按 DeepSeek 非高峰 API 费率估算并包含失败尝试，40 个展示片段平均每个 0.13 美元。团队还在低成本机械臂上做了初步真机测试，DeepSeek-V4.1-Flash 完成了拉开抽屉把手和把糖果棒放入盒子。