Hao AI Lab 发布 ORA：同一智能体框架驱动 ARX X5、ALOHA 与 Franka

Hao AI Lab 发布机器人智能体 ORA，用同一套 harness 驱动 ARX X5、ALOHA 和 Franka，各机器人通过 robot cards 描述自身几何结构与控制方式。ORA 的工作方式类似编码智能体：观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步，依赖描述机器人与任务的提示词、感知几何与运动工具，以及把近期观测留在上下文、较旧观测存入文件的上下文管理。感知环节用 SAM 3 定位物体，深度信息把图像位置转成以米为单位的三维坐标，再由计算工具处理向量与旋转运算。作者估算每个成功案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元，按 DeepSeek 非高峰 API 价格计算并包含在 RoboTwin、LIBERO 和 LIBERO-Pro 上的失败尝试，40 个展示回合平均每个 0.13 美元。