Hao AI Lab 发布 ORA：像编码智能体一样驱动机器人
ORA works much like a coding agent.
AI 导读
Hao AI Lab 发布 ORA，其工作方式类似编码智能体：编码智能体读取文件、运行命令并检查结果，ORA 则观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步。要让这一循环在机器人上跑通需要三样东西：描述机器人和任务的提示词、用于感知几何与运动的工具、以及把近期观察留在上下文中而将较早观察存入文件的上下文管理。同一套框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka，靠 robot cards 描述各机器人的几何与控制方式；SAM 3 定位物体、深度把图像位置转成以米为单位的 3D 坐标，再由计算工具处理向量与旋转数学。按 DeepSeek 非高峰 API 价格估算，在 RoboTwin、LIBERO 和 LIBERO-Pro 上每个成功案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元，含失败尝试，40 个展示回合平均每个 0.13 美元。
正文
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ORA works much like a coding agent. A coding agent reads files, runs commands and checks the results. ORA observes the scene, calls a perception or action tool, checks the feedback and decides what to do next. https://t.co/2qVPti3NwX