Hao AI Lab 发布 ORA 开源机器人智能体框架

Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents），一个由 DeepSeek V4.1-Flash 驱动的开源机器人智能体框架，从视觉输入零样本操作机器人，无需 VLA。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上 81.4%，与使用 GPT-5.5 或 Opus-4.7 的 RPent 系统同场对比。每个成功案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元，按 DeepSeek 非高峰 API 价格估算并包含失败尝试；同一框架已通过机器人卡片适配 ARX X5、ALOHA 和 Franka，并在低成本机械臂上完成开抽屉和放置糖果棒的初步实机测试。