Physical Intelligence 与 NVIDIA 用世界模型评估机器人策略
Setup:
AI 导读
Setup： • 用我们机器人数据训练的世界模型生成摄像头会看到的画面 • VLA 在回路中：看到生成的帧，输出动作，世界模型预测接下来会发生什么
正文
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Setup: • world model trained on our robot data generates what the cameras would see • VLA in the loop: sees generated frames, outputs actions, world model predicts what happens next