Hao AI Lab 发布开源机器人智能体 ORA，基于 DeepSeek-V4.1-Flash 零样本操作机械臂

Hao AI Lab 发布开源机器人智能体 ORA（Open Robot-Use Agents），由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动，仅凭视觉输入零样本操作机器人，不使用 VLA，在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上取得 81.4%。ORA 的工作方式类似编码智能体：观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步，并通过机器人卡片适配 ARX X5、ALOHA 和 Franka 等不同硬件。团队称每个成功案例的模型成本约 0.30–0.35 美元（按 DeepSeek 非高峰 API 价格估算，含失败尝试），40 个展示片段平均每个 0.13 美元；在低成本机械臂的初步测试中，它完成了拉开抽屉把手和把糖果棒放入盒子。