蚂蚁灵波 Zero-WAM：机器人从人类视频学新任务
Can robots learn new tasks directly from human‑operation videos?✅
机器人能直接从人类操作视频中学习新任务吗？✅ 认识 Zero-WAM：面向机器人学的基于视频的上下文学习。无需大量重训练，无需冗长文本指令。给定人类演示视频，它能推断物体、交互与任务流程，生成机器人可执行的动作。 - HumanGen 数据集：8.6K 任务 / 74.2K 人-机器人样本 - IFP 训练用于长时程视频任务理解 - 在 7 个未见过的 RoboTwin 2.0 任务上平均成功率 46.95% 论文已发布，代码即将开源。
正文
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Can robots learn new tasks directly from human‑operation videos?✅
Meet Zero‑WAM: video‑based in‑context learning for robotics. No heavy retraining, no verbose text instructions. Given human demo videos, it infers objects, interactions & task flows to generate robot‑executable motions. - HumanGen dataset: 8.6K tasks / 74.2K human‑robot samples - IFP training for long‑range video task understanding - 46.95% avg success rate on 7 unseen RoboTwin 2.0 tasks