六台智元精灵G2人形机器人在上海便利店连续打工24小时

11月2日10时，上海徐汇一家正在营业的便利店里，六位特殊的“新员工”打卡上岗了。它们是六台智元精灵G2人形机器人，分别担任迎宾员、咖啡师、理货员和保洁员等岗位，在这家24小时便利店连续工作整整一天，接单、制作、补货、打扫，接受《机器人打工不能停》挑战，并通过直播接受全网观众“监工”。 “新员工”四班连轴转，刁钻考题轮番上场 六名机器人“新员工”的工牌上，写着各自的岗位：阿豪站在门口，负责迎宾接待与顾客咨询；火宝和倦王是一对理货搭档，一个负责取货补货，一个负责巡视货架；咖少是咖啡工位的专职“咖啡师”；叮酱守在收银台，同时负责熟食服务；冷姐则承担店内桌面清洁工作。六个岗位覆盖了便利店从接待顾客到商品管理、餐饮服务和日常保洁的多个环节。 岗位之外，还有排班与考核。六台机器人需要经历午高峰、晚间客流、深夜值守和次日早高峰等不同工作时段。它们的在岗时长、业务完成量、顾客评价，以及任务成功率、响应速度和异常处理能力，都将纳入考核，成为能否“转正”的依据。 挑战当天，两位特邀体验官带着考题登门，先后进行了两轮巡场，从顾客视角给机器人设置各种“难题”：长得几乎一样的有糖、无糖可乐，一句“拿无糖的”，看它会不会拿错；把口香糖货架整个打乱，看它能不能一盒盒归位；站在路中央充当“人形路障”，再放个箱子堵路，看它会选择绕行还是直接撞上。 面对这些考验，机器人也有自己的应对方式。拿取可乐前，先通过语音识别理解顾客需求，再用视觉确认商品；整理被打乱的货架，不依赖预设标签，而是通过视觉盘点逐格归位；遇到行人先停下，再寻找路径绕行，前方有箱子挡路时也会重新规划路线。 一杯咖啡、一次补货，小动作却有高难度 面积不大、流程相对标准化，便利店是城市里常见的商业场景。但对机器人而言，要真正胜任其中的工作并不容易。 比如，把一袋彩虹糖挂上挂钩，角度稍有偏差，就可能夹住旁边的商品；夹取一块黄金糕，力度稍有不当，结果可能就是掉落或压碎。 在实验室里，光线、物品位置和操作流程都可以提前设置；但在真实门店，顾客随时穿行，商品的位置、朝向和包装状态也在不断变化。同样是取一件商品，每次面对的条件都可能不同。一次抓取成功，并不意味着下一次就能照样完成。 面对这些任务，机器人需要根据现场情况不断调整操作方式。对于顾客随手放错位置的商品，机器人通过实时视觉盘点寻找其正确位置，再逐格归位；发现货架出现空缺，补货机器人可以自动触发补货流程，无需人工提醒；面对操作台上的污渍，它还需要区分商品本身的花纹与液体泼洒留下的痕迹，再调用清洁工具进行处理。 失手计入“错题集”，让机器人持续积累经验 在真实营业过程中，机器人并非每次都能顺利完成任务，作业时偶尔也会失手。但比起一次任务是否成功，更值得关注的是：机器人能否识别问题、纠正错误，并将处理过程转化为下一次作业的经验？ 这也是智元此前推出具身Agent框架Genie Master的出发点。作为六台机器人的共同Agent“大脑”，它既负责任务调度，也连接机器人的执行结果与后续学习。 当场纠正还不够，机器人还需要把新掌握的经验转化为可复用的能力。Genie Master每天总结成功与失败的作业轨迹，将相关经验存入长期记忆，遇到同类任务时便可调用；有效的调整过程则会形成训练数据，反哺动作策略的持续优化。 “记住经验”与“练成技能”两条路径相互配合，让每一轮作业都为下一轮学习提供反馈。机器人由此能够在实际工作中积累经验，并逐步提升任务完成能力。 这套机制已经在门店作业中得到应用。过去一段时间，精灵G2在多个复杂精细任务上不断改进；深夜门店空闲时，机器人还会主动进行技能练习。 眼下，这场便利店挑战仍在继续。经过深夜值守和次日早高峰两个班次，六台精灵G2将迎来最终考核。它们能否顺利“转正”？这场连续24小时的便利店实战，也将给出一份关于具身智能真实作业能力的阶段性答卷。