Physical Intelligence 用 π0.6 构建物理智能层
General-purpose AI models are behind some of the most exciting applications we now can't live without. We envision that an analogous “physical intelligence laye
通用 AI 模型支撑着如今我们离不开的一些最激动人心的应用。我们设想，一个用 π0.6 等模型构建的类似“物理智能层”，同样会为物理世界催生新一波应用。 我们最近已开始与少数几家公司合作，它们已部署机器人去做真实世界中有用的事情。 我们与 @weaverobotics 合作，在旧金山的 Sea Breeze Cleaners 应用我们的模型进行叠衣。该模型在一整天的洗衣量上连续运行，所需人工干预极少。 我们发现，相比上一代 π0.5 模型，最新的 π0.6 模型带来显著的性能提升。在预训练中加入部署数据也进一步有所帮助。 我们还与 @Ultraroboticsco 合作，实现电商订单打包自动化。我们的模型已在美国的现场仓库部署中打包真实客户订单。 在这一物流应用中，π0.6 显著降低了错误率，并提升了生产环境中的吞吐量。 基于这些成果，我们计划继续让我们的模型广泛有用、可广泛应用。通过提供对物理智能层的广泛访问，我们希望让解决此前不可能的问题、构建此前不可能的应用成为可能。如果你有兴趣与我们合作，请联系我们！
正文
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General-purpose AI models are behind some of the most exciting applications we now can't live without. We envision that an analogous “physical intelligence layer” built with models like π0.6 will similarly spur a new wave of applications for the physical world.
We’ve recently begun working with a handful of companies that have deployed their robots to do real-world, useful things.