蚂蚁 X2Real 基准实现真机评测，模型进入“自动驾驶”时代
ԱX2Realʵֶˮƽ棬ģͽ롰Զ⡱ʱ-
蚂蚁发布 X2Real 真机评测基准，可复现性达 0.96、准确性达 0.99，超过业界现有水平。该基准覆盖 10 项任务、44 个场景，并基于 300 小时数据构建微调数据集，旨在解决具身模型评测成本高、复现难的问题。
正文
当前显示原文，中文全文译文尚未就绪。
ڵλã>>Ѷб>ԱX2Realʵֶˮƽ棬ģͽ롰Զ⡱ʱ
ԱX2Realʵֶˮƽ棬ģͽ롰Զ⡱ʱ
20261020 10:50:16 : 1454 Դ: ԱˡŹں
ɨһɨ
һϾ⣺ݹģģӦκģ͵ָηģȱݣԸĽģҪһѿۿŵıߣϵҵزٵĻʩ ȻĿǰģ⣺ɱʱзƵΡģIJҪȻܴЧʣٷ治“ʵ”ⲻ“ḻ”⣬ױģ“”ˢ֣ģͬɳ 19գԱ X2Real——һɽķּģʵеܡԭ(Faithfulness)Ч(Effectiveness)Ϳ(Fairness)ֱͨʵӲķ桢άȵƣԼԶ̣÷ΪģܵĿűߡ ҪǣX2Real һܹģͳɳϽϵģʱԣX2Real ɹԴﵽ 0.96ȷԴﵽ 0.99ҵǰˮƽʵ“ģɶзɻ”ΪҵĹؼʩ ʵԭ ɹԸߴ0.96 X2Real ĵһԭǿԣʵӦģʵҪ X2Real ܹԼߵķģʵĶ ʵ֮Ȼ죺ؽڵӦʸСĦЩϸڵķʧ涼ӰģͲԵı֡ˣҪ÷Ϊ“”һǽ˵Եʵ˱һ¡ X2Real ʵӲķ궨ȥУĻӾͿԡڿƲ棬ԱŶȼ¼ʵе۵˶켣ٽͬĿָϵͳȽߵ˶켣ؽڵӦȣֱһ¡ԣX2Real ܹʵֺĹ켣һԡ ӾϣX2Real Ҳƫϸ±궨ȷģڷпĻ桢ܵĽӴʵһ¡Щ궨˶˱壬 Franka˫ ArtiXon Arm-6AARX R5 ƶƽ̨ Quanta X1 ȡ ʾX2Real 궨ܹʵӳģͨòϣɹԴﵽ 0.96ȷԴﵽ 0.99ԳΪģĿݡ 44“” ȫ濼 X2Real ĵڶԭЧԣۺȫؿģ͵Ͷ̰塣Ķ֣ͨòΪȷָӾ룬ȷĶߣȷִжӦĶﵽԤڵĽ X2Real 10 44 ܹеĶؼ˵4 Ӿ⡢⡢䣻5 ϸ˫Эͬʹá̬ƶеһϵж϶ɣҩƿ۾ľӵȡ ⣬X2Real רһսѵľָɫаŵֱģ͵˶ȡʱ滮ĿǰЩԴ־ģͶкܴսΪģδ³ռ䡣 ϸѵ뿼 žģ“”ˢ X2Real ĵԭǿԣȼģͿ“”ø߷ֵĿԣҲ֤ģͬһ¿ԱȽϡΧƿҪX2Real ƣ һĶάX2Real Ϊάȣաãʲڷšﲼָ֡צ͡߶ȡЩάȷֱȷģ“Ӳ”úóɼ ϸѵáģڲǰҪ X2Real ṩĽ 300 СʱݼϽкѵX2Real ȷЩѵͳһĻӰвɼĿԻȫ룬ܹģͶõķž“ǰй”ķա dz¿⡣X2Real ʹӢΰ Isaac Lab-Arena ֧ŵ Mana ̬ϵͳˡͻΪɸõģ飬ܹµϣ൱ӵ⡣
ؼʣ ,
һƪƹӮʲ˾ЯѻƼ˼άػ˾ܳ һƪʶҼר¡СˡҵRoboVan
ȫ/Ѷ ϵ䣺1271141964@qq.com
Ȩ 1ע"Դ"ƷȨתעhttps://www.gkzhan.comΥ߱طΡ 2ҵĹ˾š¡صݣ漰ȨΥͶߵģһɷҵгеΣȨɾݲΡ 3תزעԴƷĿڴݸϢͬ۵֤ʵݵʵԣеƷȨΪֱμΡý塢վ˴ӱתʱ뱣עƷԴԸȨȷΡ 4漰ƷݡȨ⣬Ʒ֮һ뱾ϵΪȨ
̵гٻձNabtescoٻ˫RVٻǼٻר֬ٻϸ˼ٻŷ
ߣ0571-87759904 ͷߣ0571-87756395 ɹߣ0571-87759926 ѯQQ:1060309408վͷQQ:386392707ýQQ:1271141964ɹѯQQ:342806899