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Physical Intelligence更新于 10月11日 13:01

Physical Intelligence 发布 π0.7 机器人模型,展现组合泛化能力

We are especially excited about how π0.7 seems to exhibit emergent compositional generalization: it can put together skills it learned in new ways based on the

AI 导读

Physical Intelligence 发布最新机器人模型 π0.7,称其展现出涌现式组合泛化能力,能根据提示以新方式组合已学技能,例如用空气炸锅烤红薯。该模型还能在没有衬衫折叠数据的情况下控制新机器人折叠衬衫,并在同一模型中完成多种灵巧任务;它可处理包含丰富语言和视觉子目标图像的多模态提示,这些图像在测试时可由轻量级世界模型生成。

推荐理由

精选AI 评分 60

原文给出 π0.7 在未见数据下控制新机器人、按提示组合技能的具体表现,可据此判断机器人基础模型的泛化边界。

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正文

当前显示原文,中文全文译文尚未就绪。

We are especially excited about how π0.7 seems to exhibit emergent compositional generalization: it can put together skills it learned in new ways based on the prompt, for example to figure out how to use an air fryer to cook a sweet potato. https://t.co/olnMkfmT9q

来源

Physical Intelligence