安谋科技极术社区发布机器狗 Puppy 与开发工具 JishuBuddy

面向家庭场景的陪伴机器人正走向新的阶段：下面这只面向儿童的机器狗，不仅能实时互动、响应坐下、站起等指令，做出撒娇卖萌的动作，还具备长期记忆，能记住孩子的喜好，成为融入日常生活的具身玩伴。

这正是芯片IP设计与服务提供商安谋科技发起的开源AIOS联盟，在上周上海西岸国际科技消费嘉年华（WTCC 2026）上发布的“极术社区”新成果之一，JishuFriends的首款原型机Puppy。

像机器狗、智能小车这类小型具身载体硬件门槛更低，搭配开源硬件、统一AIOS底座和开发工具链，更容易跑通原型、批量落地，是具身智能产业化的先行赛道。

基于此，JishuFriends系列主打面向Physical AI领域的小型具身智能设备，其首款原型机Puppy以机器狗为载体，融合环境感知、语音视觉交互、自主移动等能力，完整打通感知、理解、决策、执行的物理智能闭环，让AI在真实空间里感知世界、做出反应。

同期亮相的另一个成果是面向Agentic AI的新一代AI硬件开发工具JishuBuddy。这一工具以自然语言为交互入口，原生适配Arm嵌入式生态，能降低智能硬件的开发门槛，同时支持开发者快速构建AI应用；还能打通仿真环境与实体硬件，实现虚实联动调试，为具身智能开发者提供一体化底座。

一、瞄准端侧AI卡点，开源AIOS平台交出高分答卷

如今，智能体、具身智能等领域的技术突破频发，机器狗、各类AI硬件等全新硬件载体涌现，边端基础设施正在经历一场底层变革，操作系统也从传统资源管理工具，向着智能体原生形态加速演进。

在安谋科技的判断里，AIOS要以自主任务调度、虚实与物理世界交互为目的，依托交互范式升级、系统架构重构、端侧AI算力突破、端云协同深化四大支柱，成为支撑具身智能、智能体落地的新一代端侧基础设施。

因此，安谋科技正推动端侧芯片、开源硬件、实时操作系统多方协同，为端侧AI补齐芯片、系统、硬件载体、Agent任务层的完整链路。

二、面向小型具身设备、Agent应用双产品落地，开发门槛大降

开源AIOS平台JishuFriends主要面向的是小型具身智能设备，其首款原型机是面向家庭场景、亲和力更高的机器狗Puppy。

除了基础的避障、多地形运动、自动跟随等能力外，Puppy还有持续感知、具身互动、家庭陪伴、个性成长四大关键能力。

具体而言，其可以实时感知温湿度、空间与人员状态，识别家里的每位成员、记住家庭作息与生活片段；Puppy还能完成肢体互动、响应语音指令，也会主动给出提醒、发起任务建议，并在与家庭成员的长期相处中沉淀专属记忆。

JishuFriends验证了AIOS平台在物理世界里承载长期记忆、场景理解、自主任务的可行性，并沉淀了一套相对成熟的小型具身智能开发范式。

第二大成果是面向新型Agent应用打造的开源AIOS平台JishuBuddy，能一站式解决AI硬件适配、应用开发、具身仿真调试等开发难题，同时支持调试经验沉淀复用。

在接入AI硬件时，JishuBuddy支持SSH、USB/UART串口两类主流接入通道，可对接Linux开发板、MCU传感器控制板等Arm生态硬件，实现命令下发、日志读取、资源管理、协议联调等调试能力，把开发电脑、仿真环境与真实物理硬件连成一体。

应用开发阶段，该平台采用对话式开发，通过自然语言交互，就能将命令下发、日志查看、设备状态监控融为一体，降低具身智能调试成本。

此外，JishuBuddy还能联动JishuFriends，完成仿真环境和真实具身智能设备的调试。

JishuBuddy为JishuFriends构建“发出指令、等待回传、核对状态”的仿真迭代链路。开发者基于位置、姿态、速度等多维状态反馈，持续调整机器人动作序列与导航策略。

与此同时，开发者在任务执行过程中产生的问题、运行日志、修复脚本等信息都会自动留存归档，形成可复用的调试资产。

而这套方案的率先探索落地，得益于跨厂商协同的生态布局。

三、开源AIOS平台，正激活端侧AI开发者生态、撬动商业化

在这条主线之下，端侧AI芯片、开源硬件、Agent任务执行等领域的多家合作伙伴已经分工落地。

算力层面，瑞芯微以“主控SoC+AI协处理器”解耦算力与控制，为小型具身智能的多场景落地奠定计算基础；硬件领域，瑞莎将帮助第三方伙伴基于Radxa产品快速搭建原型，推动从样品验证到批量交付的落地；Agent任务方面，开源社区RT-Thread将以具身智能项目为重点，与安谋科技推动Agent能力与真实应用的结合。

随着多方玩家就位、两大新成果亮出，这一生态协同的产业价值在这样的分工协作中愈发清晰。

首先，开源AIOS平台作为统一底座，能够适配多款国产端侧芯片，同时兼容成熟的机器人生态与大模型，打通机器人开发全链路，让本地推理、本地决策成为可行方案。

端侧AI覆盖芯片、操作系统、硬件、模型、算法等多个环节，没有任何一家厂商能够独立包揽所有环节。生态合作中联动各方，其可以分摊研发投入、共享标准化底座，减少重复造轮子，合力加速小型具身智能的商业化进程。

在可预见的未来，依托统一的开源AIOS底座，国产端侧芯片、开源硬件与Agent能力持续融合，开发者生态不断壮大，或许会催生更多轻量化的应用，让端侧AI更快走进真实场景。

端侧AI产业，正在从芯片单点竞争走向底座、生态、场景的系统性竞争。这套由开源底座、标准化载体、门槛更低的开发工具组成的组合拳，为开发者提供了一套更为通用的基础设施。

未来，会有越来越多形态各异的端侧AI设备走进现实，它们未必都是人形机器人，可能是机器狗、巡检小车、桌面智能硬件。而这些创新的起点，或许就来自一名普通开发者基于这套开源底座发起的一次尝试。