Hao AI Lab 开源 ORA：用 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动真实机械臂

Hao AI Lab 发布开源机器人智能体框架 ORA（Open Robot-Use Agents），由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动，仅凭视觉输入零样本操作机器人，无需 VLA。在初步测试中，ORA 用低成本机械臂、固定 RGB-D 相机和腕部相机完成了拉开抽屉把手并把糖果棒放进盒子的任务。基准上 ORA 在 RoboTwin 得 69.2%、LIBERO-Pro 得 81.4%；带任务专属记忆的 RPent 用 GPT-5.5/Opus-4.7 在 RoboTwin 为 62.4%/58.4%，用 Opus-4.7 在 LIBERO-Pro 为 82.4%。按 DeepSeek 非高峰 API 费率估算，每个成功案例的模型成本约 0.30–0.35 美元，40 个展示片段平均 0.13 美元。