Origin 携 2000 万美元走出隐身模式，用通用机器人做室内施工

Origin 是一家全栈物理 AI 公司，致力于为室内施工打造通用机器人。该公司已结束隐身模式，累计融资 2000 万美元，由 Accel 和 Zacua Ventures 联合领投。

其他投资方包括 Unilazer Ventures、Schema Ventures 和 Z21，以及来自 Anduril、Skild AI、1X 和特斯拉的天使投资人。

这笔资金将主要用于部署 Origin 的旗舰机器人 OG-1，并扩大其机队规模。资金还将支持在美国和欧洲与客户开展大规模试点——包括美国两家最大的干墙饰面承包商，并计划在德国、瑞典、法国和沙特阿拉伯开展更多试点——同时将该平台拓展至新的室内工种。

从住宅和工厂到仓库和 AI 数据中心，新建筑的需求增长速度已超过行业配备人力的速度。在世界各地，承包商被要求以更快的速度交付更多项目，而熟练工人却严重不足。2026 年的一项调查发现，工人短缺导致 42% 的受访美国建筑公司项目延期。

成本上升、质量不稳定和生产力停滞进一步加剧了压力，拉长了工期，也限制了承包商能够承接的项目。Origin 正在打造机器人，帮助施工团队提升产能、稳定交付，并将这一需求转化为收入。

Zacua Ventures 创始合伙人 Vivin Hegde 表示：“太多建筑机器人在实验室里表现良好，却在真实工地上撑不过一周。Origin 从一开始就为工地而设计，成果也证明了这一点：机器人能干活，施工团队信任它，公司也能实现量产。

“在行业流失熟练技工的速度快于培养速度的背景下，正是这种可靠性，让一项有前景的技术变成一家值得投资的公司。”

OG-1 是 Origin 的旗舰机器人，设计目标是在单一平台上执行多种室内施工工种。如今，它无需人工干预即可自主完成墙面饰面工作流程，能够涂抹腻子、打磨并涂刷底漆，达到专业饰面效果。

OG-1 可以长时间轮班工作，并能处理复杂任务，从定点喷涂和高墙饰面，到处理角落、立柱、拱腹和边缘等困难区域，它已经能够交付熟练专业人员所期望的质量。

OG-1 的模块化硬件平台和可互换工具，使同一台机器人无需任何平台改动即可随着时间推移承担更多室内工种。

OG-1 专为粗糙、混乱的施工现场和不平整表面而打造，采用三轮平台移动，并具备 360 度环境视野。

它可以在最高 14 英尺的高度作业，并能处理打磨等接触密集型任务，利用实时力控保持对墙面的恒定压力。

OG-1 的设计目标是在其他工种继续在施工现场作业的同时，与施工团队安全协同工作，无需单独划出隔离作业区。

Accel 投资人 Anagh Prasad 表示：“我们相信，专门为建筑打造的基础物理 AI 模型，是在这个庞大市场中取胜的正确路径，而机器人技术在这个市场中才刚刚触及表面。

“自我们首次与 Origin 团队合作以来，他们的推进速度令人难以置信，早期客户进展也表明这项技术已经就绪，市场正在等待。

“我们很高兴支持 Yogesh、Tushar 和 Ashish，他们将 AI 带入建成世界，让施工更快、更安全、更经济。”

OG-1 由 Origin 的 Construction Action Model 驱动，这是一个专为建筑打造的基础模型。它整合了三个核心组件：

一个推理系统，负责规划和编排施工工作流程中的复杂子任务

一个动作策略，使 OG-1 能够自主导航、准确识别作业位置、确定如何使用每种工具，并评估自身工作质量

一个控制器，通过精确、反馈驱动的机器人控制来执行策略动作

这些组件共同使 OG-1 能够涂抹腻子、打磨、涂刷墙面底漆或执行其他施工任务，并适应不断变化的现场条件。该模型使用高保真仿真和来自真实工地的部署数据进行训练。

它使 OG-1 能够泛化到不同的施工任务和环境，在工作流程之间迁移已学能力，并适应现场条件的变化。

Origin 利用持续部署中的数据，随着时间推移不断提升模型的能力、性能以及在任务和环境间的泛化能力。

Origin 从一开始就专注于部署，并在成立后 10 个月内将首批机器人部署到纽约的工地上。

Origin 联合创始人兼 CEO Yogesh Ghaturle 表示：“我们合作的每一位客户，其需求和项目积压都超出了团队交付能力。他们因为缺乏足够的熟练人员而白白错失收入，而需求只会不断增长。

“在过去一个世纪里，建筑行业只实现了重型外部作业的机械化或自动化。但建筑内部的大量 skilled 工作——占施工周期的 65% 以上——仍然依靠手工完成。我们创办 Origin，就是为了将物理 AI 引入室内工种。

“我们把 Origin 视为建筑的时间机器，帮助施工团队更快完成工作，同时推动行业迈向自主作业工地。墙面收尾和涂装只是我们最初的工种；我们的目标是实现全系列室内工种的自动化，让承包商能够以稳定的质量更快建造。”

这一消息发布之际，建筑机器人领域的投资正在加速。Zacua 与 Hilti Ventures 和 94 Ventures 联合发布的《2026 年建筑机器人报告》发现，该行业在 2025 年前三个季度吸引了 13.6 亿美元风险投资，较 2024 年全年 6.12 亿美元增长 125%，而机器人仍只占全球建筑支出的不到 0.03%。

报告将这一转变归因于机器人和 AI 终于成熟到足以应对真实工地的粉尘、杂乱和半完工空间，而 OG-1 正是在这些条件下构建和测试的。

Origin 的平台已准备好进行规模化制造，公司目标是到 2027 年底部署 150 台机器人。它计划利用同一硬件平台和 Construction Action Model 支持更多室内工种，如贴带、石膏板安装、钻孔和线管安装。

Zacua 将通过其在 Physical Industries 领域的承包商、开发商和制造商网络支持这一扩张，Vivin Hegde 已加入 Origin 董事会担任董事。

Origin 由 Yogesh Ghaturle、Ashish Daga 和 Tushar Makkar 于 2025 年初创立。Yogesh 此前创立了 Perpule，这是一家为印度和东南亚商户提供服务的云 POS 公司，于 2021 年被亚马逊收购。

Tushar 负责自主能力，拥有十年大规模构建 AI 系统的经验，最近在 Eightfold AI 领导 AI 团队。Ashish 负责硬件，此前在数字病理扫描仪公司 Morphle Labs 构建精密自动化硬件。

Yogesh 表示：“我们在走出隐身模式前花了 18 个月进行构建，因为我们想证明我们的机器人能在真实工地上做什么。

“如今，我们的机器人已经以人类三倍的速度工作，达到人类水平的质量，并能泛化适应不同的工地条件。现在我们专注于将这一能力带到更多工地和更多工种。”

打印（在新窗口中打开）打印

分享到 Facebook（在新窗口中打开）Facebook

分享到 LinkedIn（在新窗口中打开）LinkedIn

分享到 Reddit（在新窗口中打开）Reddit

分享到 X（在新窗口中打开）X

分享到 Tumblr（在新窗口中打开）Tumblr

分享到 Pinterest（在新窗口中打开）Pinterest

分享到 WhatsApp（在新窗口中打开）WhatsApp

分享到 Telegram（在新窗口中打开）Telegram

你可能还喜欢的相关报道……