BAIR 在 CoRL 2026：33 篇主会论文与 Negar Mehr 主题演讲

BAIR 在 CoRL 2026

伯克利人工智能研究编辑

2026 年 11 月 9 日

机器人学习会议（CoRL）将于 2026 年 11 月 9 日至 12 日在德克萨斯州奥斯汀举行。BAIR 的教师、博士后和学生将在多个场次展示研究成果，包括 Negar Mehr 教授的早期职业主题演讲。以下是包含 BAIR 成员的完整场次日程，包括与其他大学和公司合作者共同撰写的论文。

33 篇主会论文 4 篇 Late-breaking results（LBR）海报 10 场口头报告与 spotlight 3 场口头报告 · 7 场 spotlight 4 天研究 11 月 9 日至 12 日

口头报告和 spotlight 论文显示的时间为场次时间窗口。个别展示顺序未指定。论文同时出现在其报告和海报场次中。

论文收录：至少一位作者隶属于加州大学伯克利分校；联合隶属关系符合条件。教师报告、场次主持角色和研讨会参与也包括在内。

Late-breaking results：目前列出了四篇有伯克利作者的 late-breaking 海报。随着更多 late-breaking 海报得到确认，此列表可能会增加。

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11 月 9 日，星期一

主会 10 篇论文 + 3 篇 LBR 海报

上午 9:00–9:30 CST

Spotlight · S1

通用策略、记忆与迁移

奥斯汀希尔顿酒店

Marcel Torne, Karl Pertsch, Homer Walke, Kyle Vedder, Suraj Nair, Brian Ichter, Allen Z. Ren, Haohuan Wang, Jiaming Tang, Kyle Stachowicz, Karan Dhabalia, Michael Robert Equi, Quan Vuong, Jost Tobias Springenberg, Sergey Levine, Chelsea Finn, Danny Driess

论文 ↗

中午 12:00–下午 1:30 CST · 午餐休息

Late-breaking results · 海报

智能体机器人

Griffin 展板 120 · LBR #19

Yen-Jen Wang, Haozhe Jiang, Shuying Deng, Haoru Xue, Weirui Ye, Rocky Duan, Nika Haghtalab, S. Shankar Sastry, Pieter Abbeel, Haozhi Qi

Griffin 展板 131 · LBR #54

GitHub ↗

Late-breaking results 日程 ↗

Negar Mehr 教授

机器人如何学会与他人互动和协调？

MEM：面向视觉语言动作模型的多尺度具身记忆 Marcel Torne, Karl Pertsch, Homer Walke, Kyle Vedder, Suraj Nair, Brian Ichter, Allen Z. Ren, Haohuan Wang, Jiaming Tang, Kyle Stachowicz, Karan Dhabalia, Michael Robert Equi, Quan Vuong, Jost Tobias Springenberg, Sergey Levine, Chelsea Finn, Danny Driess

作者列于星期一 Spotlight S1 下

论文 ↗

海报 57

Boyuan Chen, Tianyuan Zhang, Haoran Geng, Caiyi Zhang, Peihao Li, Kiwhan Song, William T. Freeman, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Russ Tedrake, Vincent Sitzmann, Yilun Du

论文 ↗

海报 68

如何用刀削皮：使细粒度操作与人类偏好对齐

论文 ↗

海报 97

论文 ↗

海报 113

论文 ↗

海报 115

作者列于星期一 Spotlight S1 下

论文 ↗

海报 142

AsyncVLA：用于边缘端快速稳健导航的异步 VLA

论文 ↗

海报 159

Yousef Liang, Ryan Ardalan, Yarden Goraly, Chenhao Zhu, Jonas Frey, Claire Tomlin, Marco Pavone, S. Shankar Sastry

论文 ↗

海报 202

Wenli Xiao, Jia Xie, Tonghe Zhang, Haotian Lin, Letian Fu, Haoru Xue, Jalen Lu, Yi Yang, Cunxi Dai, Zi Wang, Jimmy Wu, Guanzhi Wang, S. Shankar Sastry, Ken Goldberg, Linxi Fan, Yuke Zhu, Guanya Shi

论文 ↗

海报 225

基于能量的策略编排

论文 ↗

11 月 10 日，星期二

主会 11 篇论文 + 1 篇 LBR 海报

上午 9:00–9:30 CST

口头报告 · O4

强化学习与运动推理

奥斯汀希尔顿酒店

Brent Yi, Hongsuk Choi, Himanshu Gaurav Singh, Xiaoyu Huang, Takara E. Truong, Carmelo Sferrazza, Yi Ma, Rocky Duan, Pieter Abbeel, Guanya Shi, Karen Liu, Angjoo Kanazawa

灵巧学习、抓取与装配

奥斯汀希尔顿酒店

人形数据、控制与技能

论文 ↗

中午 12:00–下午 1:30 CST · 午餐休息

Late-breaking results · 海报

Real2Sim2Real

Late-breaking results 日程 ↗

论文 ↗

海报 39

论文 ↗

海报 54

作者列于星期二 Oral O5 下

论文 ↗

海报 63

用于机器人控制的流策略梯度 Brent Yi, Hongsuk Choi, Himanshu Gaurav Singh, Xiaoyu Huang, Takara E. Truong, Carmelo Sferrazza, Yi Ma, Rocky Duan, Pieter Abbeel, Guanya Shi, Karen Liu, Angjoo Kanazawa

作者列于星期二 Oral O4 下

论文 ↗

海报 77

为什么动作分块能提升机器人控制中的行为克隆性能？

论文 ↗

海报 142

论文 ↗

海报 153

论文 ↗

海报 184

论文 ↗

海报 189

Yen-Jen Wang, Jiaman Li, Sirui Chen, Takara E. Truong, Pei Xu, Pieter Abbeel, Rocky Duan, Koushil Sreenath, Angjoo Kanazawa, Carmelo Sferrazza, Guanya Shi, Karen Liu

论文 ↗

海报 195

海报 217

作者列于星期二 Oral O7 下

优化、智能体规划与评估

趣味智能体机器人学习

Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Hanjun Yoo, Letian Fu, Zihan Yang, Yaowei Liu, Raj Saravanan, Shaofeng Yin, Justin Yu, Dantong Niu, Zirui Wang, Roei Herzig, Ken Goldberg, Yutong Bai, David M. Chan, Ion Stoica, Angjoo Kanazawa, Jiahui Lei, Haiwen Feng, Trevor Darrell

论文 ↗

Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Letian Fu, Justin Yu, William Pacini, Sandeep Bajamahal, Hudson Kim, Jaimyn Drake, Daehwa Kim, Haoru Xue, Jonathan Francis, Christian Juette, Peter Schaldenbrand, Muhammet Yunus Seker, Ruwan Wickramarachchi, Uksang Yoo, Guanzhi Wang, Adithyavairavan Murali, Balakumar Sundaralingam, S. Shankar Sastry, Yuke Zhu, Linxi Fan, Spencer Huang, Ken Goldberg

人形机器人运动与全身控制

奥斯汀希尔顿酒店

论文 ↗

海报 68

论文 ↗

海报 99

趣味智能体机器人学习 Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Hanjun Yoo, Letian Fu, Zihan Yang, Yaowei Liu, Raj Saravanan, Shaofeng Yin, Justin Yu, Dantong Niu, Zirui Wang, Roei Herzig, Ken Goldberg, Yutong Bai, David M. Chan, Ion Stoica, Angjoo Kanazawa, Jiahui Lei, Haiwen Feng, Trevor Darrell

作者列于星期三 Spotlight S6 下

论文 ↗

海报 100

GaP：面向变分自动化任务的图即策略多智能体自学习框架 Kaiyuan Chen, Shuangyu Xie, Letian Fu, Justin Yu, William Pacini, Sandeep Bajamahal, Hudson Kim, Jaimyn Drake, Daehwa Kim, Haoru Xue, Jonathan Francis, Christian Juette, Peter Schaldenbrand, Muhammet Yunus Seker, Ruwan Wickramarachchi, Uksang Yoo, Guanzhi Wang, Adithyavairavan Murali, Balakumar Sundaralingam, S. Shankar Sastry, Yuke Zhu, Linxi Fan, Spencer Huang, Ken Goldberg

作者列于星期三 Spotlight S6 下

论文 ↗

海报 135

Dantong Niu, Zhuoyang Liu, Zekai Wang, Boning Shao, Zhao-Heng Yin, Anirudh Pai, Yuvan Sharma, Stefano Saravalle, Ruijie Zheng, Jing Wang, Ryan Punamiya, Mengda Xu, Yuqi Xie, Yunfan Jiang, Letian Fu, Konstantinos Kallidromitis, Matteo Gioia, Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Haiwen Feng, Fabio Galasso, Wei Zhan, David M. Chan, Yutong Bai, Roei Herzig, Jiahui Lei, Fei-Fei Li, Ken Goldberg, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Yuke Zhu, Danfei Xu, Linxi Fan, Trevor Darrell

论文 ↗

海报 148

触觉好奇心驱动机器人交互

论文 ↗

海报 159

论文 ↗

海报 175

论文 ↗

海报 178

论文 ↗

海报 195

作者列于星期三 Spotlight S7 下

论文 ↗

海报 198

作者列于星期三 Spotlight S7 下

论文 ↗

海报 200

作者列于星期三 Spotlight S7 下

论文 ↗

11 月 12 日，星期四

研讨会、报告、论文与组织角色

上午 8:40–9:50（美国中部时间）

研讨会

JW 万豪酒店 · 213 室

Zhiyuan “Paul” Zhou

Sergey Levine 实验室。将在主题演讲环节发言。

双臂灵巧工具使用 · Spotlight

JW 万豪酒店 · 303–304 室

T-Rex：触觉反应式灵巧操作 Dantong Niu, Zhuoyang Liu, Zekai Wang, Boning Shao, Zhao-Heng Yin, Anirudh Pai, Yuvan Sharma, Stefano Saravalle, Ruijie Zheng, Jing Wang, Ryan Punamiya, Mengda Xu, Yuqi Xie, Yunfan Jiang, Letian Fu, Konstantinos Kallidromitis, Matteo Gioia, Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Haiwen Feng, Fabio Galasso, Wei Zhan, David M. Chan, Yutong Bai, Roei Herzig, Jiahui Lei, Fei-Fei Li, Ken Goldberg, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Yuke Zhu, Danfei Xu, Linxi Fan, Trevor Darrell

论文 ↗

JW 万豪酒店 · 303–304 室

T-Rex：触觉反应式灵巧操作 Dantong Niu, Zhuoyang Liu, Zekai Wang, Boning Shao, Zhao-Heng Yin, Anirudh Pai, Yuvan Sharma, Stefano Saravalle, Ruijie Zheng, Jing Wang, Ryan Punamiya, Mengda Xu, Yuqi Xie, Yunfan Jiang, Letian Fu, Konstantinos Kallidromitis, Matteo Gioia, Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Haiwen Feng, Fabio Galasso, Wei Zhan, David M. Chan, Yutong Bai, Roei Herzig, Jiahui Lei, Fei-Fei Li, Ken Goldberg, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Yuke Zhu, Danfei Xu, Linxi Fan, Trevor Darrell

论文 ↗

策略之下的一切 · 海报

奥斯汀希尔顿酒店 · 4 层 E 厅

JW 万豪酒店 · 303–304 室

Jitendra Malik 教授

报告题目尚未公布。

与研讨会讲者及观众志愿者的小组讨论。

智能体机器人学 · 受邀报告

房间待公布

Ken Goldberg 教授

报告题目尚未公布。

从仿真到现实再到现场 · 受邀报告

奥斯汀希尔顿酒店 · 4 层 E 厅

Claire Tomlin 教授

与 Michael Lutter（波士顿动力）共享受邀报告环节。

智能体机器人学 · 现场演示与海报

房间待公布

智能体世界动作模型

重建、练习、走向现实：面向具身智能体的引导式自我改进 Yen-Jen Wang, Haozhe Jiang, Shuying Deng, Haoru Xue, Weirui Ye, Rocky Duan, Nika Haghtalab, S. Shankar Sastry, Pieter Abbeel, Haozhi Qi

作者列于星期一 Late-breaking results、智能体机器人学下

Lasse Peters，Negar Mehr 实验室——组织者。

从仿真到现实再到现场

S. Shankar Sastry, Bike Zhang, Siming He, Jonas Frey——组织者。

“哎呀，我出错了”

Sergey Levine——指导教师。Zhiyuan “Paul” Zhou 和 Renhao Wang——组织者。

Jitendra Malik——组织者。研讨会：下午 2:00–6:00。

日程根据会议议程、论文与项目页面以及研讨会日程汇编而成。研讨会日程可能变动；请查阅各链接议程以获取更新。

报道涵盖 33 篇主会论文、4 篇 Late-breaking results 海报以及上述研讨会贡献。主会演示环节不在报道范围内。主会海报编号依据非官方论文索引；请于当天核对官方议程。希尔顿舞台的内容也将同步直播至万豪酒店的观看室。

论文单位信息于 2026 年 11 月 6 日审核；Late-breaking results 于 2026 年 11 月 8 日更新。

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