Physical Intelligence 用 RLT 微调机器人精细任务
While the whole model takes a long time to train, with RLT we can adapt individual precise stages with as little as 15 minutes of robot data. https://t.co/WCIVD
AI 导读
虽然整个模型训练耗时很长，但借助 RLT，我们只需少至 15 分钟的机器人数据，就能适配各个精细阶段。 我们用 RLT 微调精细任务中最精密、最关键的阶段，比如用螺丝刀把盖子装到我们的机器人手臂上。 借助 RL，机器人可以学会非常精细的任务，比如扎紧扎带，而且实际上比人类遥操作做得更稳定、更快速。 想了解更多关于 RLT 的内容，请查看我们的博客文章：https://t.co/ayNLOWkALk
正文
当前显示原文，中文全文译文尚未就绪。
While the whole model takes a long time to train, with RLT we can adapt individual precise stages with as little as 15 minutes of robot data. https://t.co/WCIVDsKwT1