Hao AI Lab 发布 ORA：用 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动机械臂的开源智能体框架

Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents），一个由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动的开源机器人智能体框架，仅凭视觉输入零样本操作机械臂，无需 VLA，性能可与前沿模型智能体竞争。在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上 81.4%；作为对比，带任务专用记忆的 RPent 在 RoboTwin 上用 GPT-5.5 和 Opus-4.7 分别为 62.4% 和 58.4%，在 LIBERO-Pro 上用 Opus-4.7 为 82.4%。ORA 的工作方式类似编码智能体，观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步，同一套框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka，靠机器人卡片描述各自的几何结构与控制方式。按 DeepSeek 非高峰 API 价格估算，每个成功案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元，40 个展示片段平均每个 0.13 美元；在低成本机械臂上的初步测试中，它完成了拉开抽屉和把糖果棒放入盒子。