智元联合清华、无问芯穹发布CEL群体经验学习范式
智元发布CEL群体经验学习范式 96台真机集群实现“机器人教机器人”
AI 导读
智元联合清华大学、无问芯穹推出群体经验学习（CEL）范式，依托FERT失败引导经验检索算法与FATS容错异步训练系统，用96台真机集群实现机器人教机器人，摆脱对人类专家示教的强依赖。在插花、叠衣、手机包装等5项真实任务测试中，CEL方案整体成功率最高较人类远程操作员平均水平高出16.7个百分点，且同等训练时长下集群规模越大作业可靠性越高。
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人民财讯10月30日电，近日，智元联合清华大学、无问芯穹推出“群体经验学习”（Collective Experience Learning，CEL）范式，依托FERT失败引导经验检索算法与FATS容错异步训练系统，96台真机集群实现“机器人教机器人”，摆脱对人类专家示教的强依赖。在插花、叠衣、手机包装等5项真实任务测试中，CEL方案表现全面超越传统训练方法，整体成功率最高较人类远程操作员平均水平高出16.7个百分点；同等训练时长下，集群规模越大，机器人作业可靠性越高，为具身智能大规模落地破除 “人类示范供给不足” 的行业瓶颈。