Hao AI Lab 发布 ORA 开源机器人智能体框架，基于 DeepSeek-V4.1-Flash 零样本操作机器人

Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents），一个由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动的开源机器人智能体框架，从视觉输入零样本操作机器人，不使用 VLA。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、在 LIBERO-Pro 上取得 81.4%；带任务专属记忆的 RPent 在 RoboTwin 上用 GPT-5.5 和 Opus-4.7 分别为 62.4% 和 58.4%，在 LIBERO-Pro 上用 Opus-4.7 为 82.4%。ORA 的工作方式类似编码智能体，通过提示词描述机器人与任务、感知与运动工具、以及上下文管理构成闭环，同一套框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka，靠机器人卡片适配不同硬件。团队称每个成功案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元，40 个展示片段平均 0.13 美元；在低成本机械臂上的初步测试中，DeepSeek-V4.1-Flash 完成了拉开抽屉把手和把糖果棒放入盒子。