大晓机器人发布具身基模型ACE-Brain-0.6，六项Grounding评测超越GPT-6 Astra

新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）记者10月19日获悉，大晓机器人正式发布全新视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6。值得注意的是，近期以GPT-6 Astra为代表的通用多模态模型展现出了强大的具身场景能力，撼动了具身智能与传统大模型之间的边界。对此，大晓机器人方面对贝壳财经记者表示，ACE-Brain-0.6的开发启示正来自于Astra。

具体来看，大晓机器人通过深入分析发现，相比GPT-5.5，GPT-6 Astra的视觉空间锚定准确率显著提升，其强大的具身泛化能力不仅依赖高级推理，更得益于空间感知与空间推理能力的跃升。在实际操作中，Astra通过Grounding精准识别目标物体、交互区域及空间参照，结合几何计算确定位置、位移与运动参数，将抽象任务意图转化为具体物理动作。这一发现为具身智能行业提供了重要技术启示：以视觉空间锚定能力为关键突破口，加速推动具身智能从高级认知迈向精准感知与可靠执行。

例如，大晓机器人团队分析了GPT-6 Astra执行机器人任务的过程。在放置水果篮的案例中，模型需识别篮筐边缘与目标承载面，通过空间计算确定移动方向；在折叠T恤的案例中，则需提取衣物轮廓、估计尺寸并计算折叠距离。这揭示了一个关键事实：高级推理决定行动策略，而精准空间感知是将策略转化为物理操作的基础。

对此，ACE-Brain-0.6进一步聚焦Grounding这一核心能力，以GPT-6 Astra为重要参照，通过规模化、多样化、可验证的空间监督数据，强化模型的目标识别、空间定位与交互锚定能力，探索以数据Scaling驱动具身基模型能力跃升的新路径，为提升通用具身交互能力提供关键支撑。

依托约百万条高质量、可验证的空间锚定训练样本，ACE-Brain-0.6实现具身空间感知能力新突破：在八项Grounding评测（七项国际权威公开基准及大晓自建RobotGrounding）中，六项成绩超越OpenAI GPT-6 Astra；七项公开基准平均得分达74.53分，领先Astra的73.68分；在真实机器人场景评测RobotGrounding中取得94.13分，超越Astra的91.10分。

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