Hao AI Lab 发布机器人智能体 ORA，同一套框架驱动 ARX X5、ALOHA 和 Franka
Turn pixels into coordinates the robot can use.
AI 导读
Hao AI Lab 发布机器人智能体 ORA，其工作方式类似编码智能体：观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步。该框架用 robot cards 描述各机器人的几何结构与控制方式，同一套 harness 可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka。据其估算，在 DeepSeek 非高峰 API 费率下，RoboTwin、LIBERO 和 LIBERO-Pro 上每个成功案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元，40 个展示片段平均每个 0.13 美元。
正文
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Turn pixels into coordinates the robot can use. SAM 3 locates objects, depth turns image locations into 3D positions in metres, and a compute tool handles vector and rotation math. https://t.co/Z6jqs9eqLA