←新闻详情

Physical Intelligence更新于 10月11日 13:01

Physical Intelligence 发布机器人模型 π0.7,展现组合泛化能力

Our newest model, π0.7, has some interesting emergent capabilities: it can control a new robot to fold shirts for which we had no shirt folding data, figure out

AI 导读

Physical Intelligence 发布最新机器人模型 π0.7,展现出多项涌现能力:能控制新机器人 UR5e 折叠 T 恤,尽管此前没有该机器人的衣物折叠数据;还能通过语言指导学会使用家电,并在单一模型中完成多种灵巧任务。该模型具备组合泛化能力,可根据提示词以新方式组合已学技能,例如用空气炸锅烤红薯。π0.7 可处理包含丰富语言和多模态信息(如视觉子目标图像)的提示,这些图像在测试时可由轻量级世界模型生成。

推荐理由

精选AI 评分 71

π0.7 展示了机器人领域的组合泛化能力,读者可了解单一模型如何跨机器人、跨任务迁移技能。

主题

标签

正文

当前显示原文,中文全文译文尚未就绪。

Our newest model, π0.7, has some interesting emergent capabilities: it can control a new robot to fold shirts for which we had no shirt folding data, figure out how to use an appliance with language-based coaching, and perform a wide range of dexterous tasks all in one model! https://t.co/s9NxKfb7pe

来源

Physical Intelligence