高通宣布收购 PickNik，以扩展开源机器人与物理 AI 能力

高通技术公司已同意收购机器人软件公司PickNik，后者长期维护着MoveIt——这是应用最广泛的机器人操作开源框架之一。

此次收购旨在增强高通在机器人软件方面的能力，并让开发者更容易从AI模型和原型过渡到量产机器人系统。

MoveIt构建于机器人操作系统（ROS）之上，提供运动规划、操作、感知和运动学等能力。它被广泛应用于工业自动化、服务机器人、移动操作以及新兴的物理AI应用中。

高通表示，MoveIt将继续以现有许可证保持开源，并维持社区驱动的路线图以及对第三方硬件的支持。该交易仍需满足惯例交割条件。

高通技术公司汽车、工业与嵌入式物联网及机器人业务执行副总裁兼集团总经理Nakul Duggal表示：“机器人是物理AI最令人兴奋的前沿领域之一，而软件是将优秀硬件转化为优秀机器人的连接组织。

“PickNik通过对MoveIt的维护以及对开源创新的承诺，在全球机器人社区中赢得了极大的信任。我们计划携手让开发者更容易在Dragonwing机器人平台上构建先进的机器人应用，同时继续支持使MoveIt取得成功的开放性与协作精神。”

高通计划将MoveIt以及PickNik的商业化MoveIt Pro平台与其Dragonwing机器人平台更紧密地集成。该公司表示，这将把包括视觉-语言-动作模型和视觉-语言模型在内的AI模型，与运动规划、操作和实时机器人控制连接起来。

还计划与Arduino VENTUNO Q开发板进行集成，将MoveIt的运动规划和自主能力扩展到Arduino开发者。

PickNik创始人兼首席产品官Dave Coleman表示：“自成立以来，PickNik的使命一直是为各行业提供一个强大的开放平台，加速先进机器人的创新与开发，远远超出传统工厂的范围。

“加入高通技术公司将使我们能够加速这一使命，扩大对MoveIt作为领先的机器人AI训练平台的投资，并为开发者带来更多价值，同时保留始终是我们方法核心的开放性、社区协作和跨平台支持。”

高通和PickNik都是开源机器人联盟的创始成员，并表示将继续支持MoveIt和ROS的开源开发。

两家公司正在多伦多ROSCon上演示运行在VENTUNO Q和Dragonwing机器人平台上的MoveIt Pro。