Physical Intelligence 用 RLT 微调精细任务
We use RLT to fine-tune the most precise and critical stage of delicate tasks, such as using a screwdriver to attach a cover to one of our robot arms. https://t
AI 导读
我们用 RLT 微调精细任务中最精确、最关键的阶段，例如用螺丝刀将盖子安装到我们的一个机器人手臂上。 虽然整个模型训练耗时很长，但借助 RLT，我们只需少至 15 分钟的机器人数据就能适配单个精确阶段。 借助 RL，机器人可以学习非常精确的任务，比如扎紧扎带，而且实际上能比人工遥操作更稳定、更快速地完成。 想了解更多关于 RLT 的信息，请查看我们的博客文章：https://t.co/ayNLOWkALk
正文
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We use RLT to fine-tune the most precise and critical stage of delicate tasks, such as using a screwdriver to attach a cover to one of our robot arms. https://t.co/4xrYYQ47lk