Humanoid 扩大与 Nvidia 合作，为下一代人形机器人提供算力基础
Humanoid expands collaboration with Nvidia to power its next generation of humanoid robots
英国 AI 与机器人公司 Humanoid 扩大与 Nvidia 的合作，共同开发面向下一代人形机器人的高性能机器人边缘运行时。Humanoid 将集成 Nvidia Jetson Thor、Isaac OS、Holoscan Sensor Bridge 和 Holoscan SDK，把两台机载计算机合并为一套系统并保持算力，同时降低数据搬运与延迟。Isaac OS 提供 GPU 原生运行时，Multi-Gigabit Ethernet 可提供最高 100Gb 带宽。
正文 · AI 翻译
总部位于英国的 AI 与机器人公司 Humanoid 正在扩大与 Nvidia 的合作，为新一代 AI 驱动的人形机器人构建算力基础。
两家公司正携手为 Humanoid 的下一代机器人开发高性能机器人边缘运行时。
通过将 Nvidia 的先进技术集成到其平台中，Humanoid 将能够在机器人本体上直接运行日益复杂的 AI，使其能够实时感知、推理并响应物理世界。
随着人形机器人从受控环境走向大规模真实世界部署，这些能力将至关重要。
作为这项工作的一部分，Humanoid 正在集成 Nvidia 最新的机器人与边缘计算技术，包括 Nvidia Jetson Thor、Nvidia Isaac OS、Nvidia Holoscan Sensor Bridge 和 Holoscan SDK。
它们将共同为处理海量传感器数据、在设备端运行 AI 模型，以及实时协调感知、推理与控制奠定基础。
Nvidia 技术已在 Humanoid 的开发技术栈中发挥重要作用。自早期阶段起，Humanoid 就一直使用 Nvidia Isaac Lab 和 Nvidia Isaac Sim 开放框架，在将模型部署到实体机器人之前对其进行训练和仿真，从而构建起从训练、仿真到真实世界运行的连贯工作流。
新架构的一个关键部分是 Nvidia Jetson Thor 的机载计算。通过迁移到该平台，Humanoid 得以将两台机载计算机整合为单一系统并保持算力，未来还可能拥有额外的性能余量。
同时，Jetson Thor 统一的 CPU 和 GPU 内存减少了不必要的数据搬运和延迟，并简化了不同工作负载共享计算资源的方式。
Humanoid 还在集成 Nvidia Holoscan Sensor Bridge，以在机器人传感器与其 AI 模型之间建立更快的通路。
摄像头数据可以直接放入 GPU 可访问的内存，从而减少不必要的数据拷贝和 CPU 工作负载，并实现跨感知、推理和控制的更低延迟处理。
除了提升计算性能外，与 Nvidia 的合作还帮助 Humanoid 简化了机器人的整体架构。
Nvidia Isaac OS 是一个开放、确定性的运行时框架，提供 GPU 原生运行时来协调多种机器人工作负载，而 Multi-Gigabit Ethernet 为传感器数据以及命令与控制信号提供高达 100Gb 的带宽。
这些技术共同作用，可以降低硬件和软件的复杂性，使平台更易于开发、测试并最终实现规模化。
Humanoid 创始人兼首席执行官 Artem Sokolov 表示：“从我们旅程的早期阶段起，Nvidia 一直是 Humanoid 重要的技术合作伙伴，随着我们的机器人能力不断提升，我们的合作也在持续演进。
“构建通用人形机器人需要强大的计算能力，以及一个能够将感知、AI 和控制实时整合在一起的架构。
“Nvidia 的机器人平台为我们实现这一目标提供了坚实的基础。携手合作，我们可以解锁新的自主性水平，将能力更强的人形机器人带入现实世界。”
随着 Humanoid 推进其机器人平台，并为日益复杂的现实世界应用准备下一代机器人，两家公司将继续携手合作。