Altera 用 FPGA 对接 Nvidia Holoscan Sensor Bridge，瞄准物理 AI 市场
Altera Targets Physical AI Market With FPGAs for Nvidia Sensor Bridge < Semiconductor < 기사본문 - The Elec Inc.
Altera 推出面向 Nvidia Holoscan Sensor Bridge（HSB）的 FPGA，瞄准机器人和自动驾驶等物理 AI 市场。该架构按传感器、FPGA、以太网、GPU 顺序连接，由 FPGA 聚合多协议传感器数据并处理定位、电机控制、图像预处理等低延迟任务，再经以太网直接写入 Nvidia GPU 显存，绕过 CPU 以降低延迟。Altera 提供 Cyclone、Agilex 3、Agilex 5、Agilex 7 四个 FPGA 系列，并与 Terasic、Critical Link 合作开发传感器板与 SOM 生态。
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Altera 总监 Lee Nam-hoon 介绍 Holoscan Sensor Bridge。（照片：THE ELEC）
Altera 正凭借专为 Nvidia Holoscan Sensor Bridge（HSB）设计的现场可编程门阵列（FPGA），瞄准包括机器人和自动驾驶汽车在内的物理人工智能（AI）市场。
Altera 总监 Lee Nam-hoon 于 10 月 16 日在首尔 COEX 举行的半导体展览会（SEDEX）2026 期间举办的“驱动人形机器人的半导体”会议上介绍了这项技术。
“包括机器人和人形机器人在内的物理 AI 的关键，在于与真实世界的交互，”Lee 说。“这需要众多传感器，包括摄像头、激光雷达、雷达和超声波传感器。”
“我们与 Nvidia 共同开发了 Holoscan Sensor Bridge，用于将这些传感器连接到图形处理器（GPU）平台，”他补充道。
Holoscan Sensor Bridge 采用按传感器、FPGA、以太网和 GPU 顺序连接的架构。Altera 的 FPGA 和 Nvidia 的 GPU 分担处理任务，以提高计算效率。
FPGA 使用不同的通信协议聚合来自传感器的数据。它还实时处理对延迟敏感的操作，包括定位、电机控制和图像预处理。
聚合后的数据被转换为以太网数据包，并直接传输到 Nvidia GPU 内存。随后，GPU 专注于大规模并行计算和 AI 推理。
据 Altera 称，这种架构允许传感器数据绕过中央处理器（CPU），从而降低延迟。
它还简化了布线。系统无需为各个传感器分别布线，而是可以使用单条高速以太网连接。
Altera 表示，这种方法还减少了与 MIPI（移动产业处理器接口）所支持的短传输距离相关的限制，MIPI 是一种摄像头连接标准。
Altera 为 Holoscan Sensor Bridge 提供四个 FPGA 系列：入门级 Cyclone、用于紧凑型机器人的 Agilex 3、用于包括人形机器人在内的下一代机器人的 Agilex 5，以及更高端的 Agilex 7。
开发者可以根据机器人尺寸、传感器数量和数据带宽等需求选择芯片。
Altera 还提供两款基于 Agilex 5 参考设计的模块化开发套件。
该公司正与 Terasic 和 Critical Link 等合作伙伴合作，开发包括系统级模块（SOM）在内的专用传感器板生态系统。
SOM 是一种紧凑型电路板，包含 FPGA、内存和电源电路等关键组件。机器人开发者可以将 SOM 连接到主板上，而无需自行设计半导体芯片。
JEONG IL JOO 1week@thelec.kr
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