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UCSD Hao AI Lab更新于 10月16日 11:50

Hao AI Lab 发布开源机器人智能体框架 ORA

New robot, new manual. Same agent.

AI 导读

Hao AI Lab 发布 ORA(Open Robot-Use Agents),一个由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动的开源机器人智能体框架,从视觉输入零样本操作机器人,无需 VLA。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上 81.4%,同一套 harness 通过 robot cards 可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka。团队称每个已解决案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元,40 个展示回合平均 0.13 美元,并已在低成本机械臂上完成开抽屉、放糖果棒的初步真机测试。

推荐理由

AI 评分 70

开源权重模型驱动的机器人智能体框架,给出了跨机型复用方式与基准成绩,可对照闭源前沿模型方案。

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正文

当前显示原文,中文全文译文尚未就绪。

New robot, new manual. Same agent. Robot cards describe each robot’s geometry and controls. The same harness runs an ARX X5, an ALOHA and a Franka, with robot-specific cards, tools and controllers. https://t.co/6HF382QQGh

来源

UCSD Hao AI Lab