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UCSD Hao AI Lab更新于 10月16日 11:50

Hao AI Lab 总结机器人智能体 ORA 三要素

Making that loop work on robots takes three things:

AI 导读

Hao AI Lab 指出,要让智能体循环在机器人上跑通需要三件事:描述机器人和任务的提示词、用于感知/几何/运动的工具,以及把近期观测留在上下文中、把较早观测存入文件供随时调取的上下文管理。该帖是 ORA 介绍线程的一环,前文称 ORA 的工作方式类似编码智能体。

正文

当前显示原文,中文全文译文尚未就绪。

Making that loop work on robots takes three things:

- Prompts that describe the robot and task - Tools for perception, geometry and motion - Context management that keeps recent observations in view and older ones accessible in files https://t.co/KpEkZmC6bA

来源

UCSD Hao AI Lab