AstraQua 获 NASA 127 万美元合同，推进 AstraSense 物理 AI 航空应用

NASA已向物理AI公司AstraQua授予一份价值1,274,990美元的Phase II合同，以推进其面向电动和混合电动飞机（包括先进空中交通应用）的AstraSense技术。

物理AI必须以安全为核心。机器人或许知道该去哪里、该做什么，但它是否知道自己是否足够健康以完成这项工作？

AstraSense由AstraQua的Agentic Physical AI——自适应法定人数基础模型（Adaptive Quorum Foundation Model）驱动，为自主系统提供预测性健康和运行自我感知能力，并且已在机器人硬件上运行。在Phase I中，AstraQua向NASA展示了实时诊断和预测性健康能力。

随着自动驾驶车辆越来越多地飞越人口密集地区，它们理解和响应自身健康状况的能力对安全运行变得至关重要。

Phase II在这些演示的基础上，推进飞机集成和基于健康信息的推理，并针对安全关键应用进行验证与确认。目标是帮助机器利用自身的健康信息来决定是继续执行任务、进行调整还是停止。

“机器人应该知道何时放慢速度，而不仅仅是在它已经发生故障时才知道，”AstraQua创始人兼首席执行官Loay Elbasyouni表示。“这就是我们所说的教机器人感受疼痛：利用自身的健康状况实时做出更好、更安全的决策。”

对AstraSense而言，自我感知意味着理解机器自身各系统的状况。当机器协同工作时，共享健康信息有助于为整个群体的决策提供依据。

AstraSense在AstraQua更广泛的软件大脑中提供这种健康感知能力，该软件大脑旨在连接不同类型机器人之间的感知、机载推理和协作。

想象一个机器人“请病假”：当其状况限制了它的工作能力时，团队应识别出这一变化，并将合适的未完成任务分配给另一台有能力的机器。

在工业巡检场景中，无人机可以勘察现场，而地面机器人则检查设备。如果一台地面机器人需要停止工作，另一台配备合适设备的机器人可以接管其剩余任务，同时无人机继续工作。目标是帮助由不同类型机器人组成的混合团队适应变化并完成共同任务。

AstraQua的方法强调低功耗机载智能、减少对持续云连接的依赖，以及考虑每台机器健康状况和运行限制的决策。NASA资助的飞机相关工作在这一更广泛的努力中推进AstraSense，以帮助自主系统协同工作。

Elbasyouni曾帮助在火星上创造航空历史。他领导了支持NASA“机智号”火星直升机的电气和电力电子工作，该直升机是首架在另一颗行星上实现动力可控飞行的航空器，此后他还在蓝色起源领导火箭发动机航电工作。

他入选了《洛杉矶时报》工作室的2026年航空航天与国防商业远见者。在AstraQua，他正将这些经验应用于物理AI，帮助自主机器理解自身状况并做出更安全的决策。

Elbasyouni可就机器人自我感知、AstraSense的硬件演示、自主团队间的协作以及进军先进空中交通等话题接受采访。