商汤发布 SenseNova-RoboRSI，用 RSI 闭环进化智能体框架
🤖 𝗘𝘃𝗲𝗿𝘆 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁 𝘁𝗮𝘀𝗸 𝗳𝗮𝗶𝗹𝘂𝗿𝗲 𝗰𝗮𝗻 𝗯𝗲𝗰𝗼𝗺𝗲 𝗮 𝗹𝗲𝘀𝘀𝗼𝗻 𝗳𝗼𝗿 𝘁𝗵𝗲 𝗻𝗲𝘅𝘁 𝗶𝘁𝗲𝗿𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻.
商汤发布 SenseNova-RoboRSI，通过 RSI 借助物理任务反馈进化智能体框架，且不更新模型参数。在 RoboDojo 上平均得分 56.83、成功率 50.83%，比 GPT-6 Astra 基线 28.97 高出 27.86 分。其 RSI 闭环为执行、诊断、改进、验证、继承，并探索验证了多点 EEF 预测与规划加反馈子智能体。RoboRSI 即将开源，技术报告也在筹备中。
正文
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🤖 𝗘𝘃𝗲𝗿𝘆 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁 𝘁𝗮𝘀𝗸 𝗳𝗮𝗶𝗹𝘂𝗿𝗲 𝗰𝗮𝗻 𝗯𝗲𝗰𝗼𝗺𝗲 𝗮 𝗹𝗲𝘀𝘀𝗼𝗻 𝗳𝗼𝗿 𝘁𝗵𝗲 𝗻𝗲𝘅𝘁 𝗶𝘁𝗲𝗿𝗮𝘁𝗶𝗼𝗻.
𝗦𝗲𝗻𝘀𝗲𝗡𝗼𝘃𝗮-𝗥𝗼𝗯𝗼𝗥𝗦𝗜 uses 𝗥𝗦𝗜 to evolve 𝗮𝗴𝗲𝗻𝘁 𝗵𝗮𝗿𝗻𝗲𝘀𝘀𝗲𝘀 through physical task feedback, without updating model parameters.
▶ 𝗥𝗼𝗯𝗼𝗗𝗼𝗷𝗼: 56.83 avg. score, 50.83% success rate, +𝟮𝟳.𝟴𝟲 𝗽𝗼𝗶𝗻𝘁𝘀 𝘃𝘀. 𝘁𝗵𝗲 𝗚𝗣𝗧-𝟲 𝗔𝘀𝘁𝗿𝗮 𝗯𝗮𝘀𝗲𝗹𝗶𝗻𝗲 (𝟮𝟴.𝟵𝟳) ▶ 𝗥𝗦𝗜 𝗹𝗼𝗼𝗽: Execute → Diagnose → Improve → Validate → Inherit ▶ 𝗘𝘅𝗽𝗹𝗼𝗿𝗲𝗱 𝗮𝗻𝗱 𝘃𝗮𝗹𝗶𝗱𝗮𝘁𝗲𝗱: Multi-point EEF prediction and Planning + Feedback Subagents
This achievement reflects the collective efforts of our joint team.
RoboRSI will be 𝗼𝗽𝗲𝗻-𝘀𝗼𝘂𝗿𝗰𝗲𝗱 𝘀𝗼𝗼𝗻 at https://t.co/iTVQ1YDFcn. A comprehensive 𝘁𝗲𝗰𝗵𝗻𝗶𝗰𝗮𝗹 𝗿𝗲𝗽𝗼𝗿𝘁 detailing our methods and findings is also on the way. Stay tuned!