Hao AI Lab 发布 ORA 开源机器人智能体框架，由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动
ORA works much like a coding agent.
AI 导读
Hao AI Lab 发布 ORA（Open Robot-Use Agents），一个由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动的开源机器人智能体框架，从视觉输入零样本操作机器人，无需 VLA。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上取得 81.4%，对比 RPent 搭配 GPT-5.5/Opus-4.7 的 62.4%/58.4% 与 82.4%。同一套框架通过机器人卡片适配 ARX X5、ALOHA 和 Franka，每个已解决案例的模型成本约 0.30–0.35 美元，40 个展示片段平均 0.13 美元；初步真机测试中 DeepSeek-V4.1-Flash 完成了拉开抽屉把手并把糖果棒放入盒子。
正文
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ORA works much like a coding agent. A coding agent reads files, runs commands and checks the results. ORA observes the scene, calls a perception or action tool, checks the feedback and decides what to do next. https://t.co/ZZsR44VTPM